Bolja preciznost uklanja pozicijske greške
Sistemi koračnog motora otvorene petlje se vrednuju zbog njihove sposobnosti da tačno pozicioniraju opterećenje bez mehanizma povratne sprege ili sistema kontrole zatvorene petlje, ali samo ako sistem otvorene petlje ima dovoljnu marginu obrtnog momenta tako da se ne javlja pozicija tokom normalnog rada. greška. Da bi se poboljšala preciznost i za robustniji dizajn sistema, servo petlja pozicije koja zatvara povratnu informaciju od enkodera visoke rezolucije omogućava da sistem zatvorene petlje automatski kompenzira povećanje zahteva obrtnog momenta koji bi inače izazvao pozicione greške u sistemu otvorene petlje. Ovo uveliko poboljšava ukupnu preciznost sistema, posebno za veoma dinamične aplikacije kao što su sistemi za odabir i postavljanje i 3D štampači koji zahtijevaju kratke vremenske periode, brze pokrete i česte promjene smjera.
Dinamičko poređenje obrtnog momenta između zatvorene petlje StepSERVO (vršni obrtni moment), stepSERVO zatvorene petlje (neprekidni obrtni moment) i otvorene petlje (raspoloživi moment). Ove brojke prikazuju raspone vršnog i kontinuiranog zakretnog momenta za koračni sistem zatvorene petlje i raspoloživi raspon zakretnog momenta za koračni sistem otvorene petlje. Maksimalno ubrzanje izlazne snage otvorene petlje je 1.000 o / s 2, a maksimalna brzina je 10 o / s (600 okr / min). Maksimalna brzina okretanja od 10 o / min se odnosi na položaj na kojem se završava ravan dio krivulje okretnog momenta.
Ako želite da kupite motor usisivača, obratite pažnju na motor za čišćenje poda.
