Program upravljanja rotirajućim sitotiskom mašine
1. Opis modela
Model: Tekstilna oprema - mašina za štampanje - rotaciona mašina za sito štampu
Sistem upravljačkog pogona kućnog rotacionog sito štamparija uglavnom se deli na dva tipa. Jedna je kontrola i pokretanje čitavog skupa uvoznih proizvoda, kao što je Yaskawa itd. Ukupna funkcija i performanse ove šeme su bolje, ali su troškovi sistema visoki, održavanje i korišćenje. Trošak je visok, programiranje i debagovanje su komplikovane; drugi je samoizrađeni sistem kontrole domaćeg proizvođača sa standardnim servo pogonom. Prednost ove šeme je da je cena niska, ali zato što je servo pogon standardni proizvod, ne može efikasno sarađivati sa kontrolnim sistemom. Struktura upravljačkog sistema je naduvana i raspršena, ožičenje je komplikovano, a pouzdanost je nizak.
2. Opis programa
1. Upravljanje brzom sinhronizacijom krpe, sušare i jedinice koja pada
U ovoj šemi, dovodna, sušarska i padajuća jedinica upravlja asinhronim motorom, pretvarač se podešava, signal za kodiranje motora se priključuje na pretvarač (za vektor pretvarača u pretvaraču), a takođe je povezan i sa PLC-om, PLC prema štampanju vodičom Sa brzinom kaiša, algoritam PID podešavanja se koristi za kontrolu brzine rotacije pretvarača kako bi se postigla svrha sinhronizacije s trakom za vođenje štampača. Istovremeno, proporcionalni rad tri relativne provodne trake može se ostvariti postavljanjem gornjeg interfejsa između čovjeka i mašina.
2. Net sinhronizacija položaja rolne
Sinhronizaciju položaja na web poziciji realizuje EM261 poseban modul za štampanje.
Modul za štampanje EM261 je specijalno dizajniran za štamparsku industriju. Može se priključiti na backplane magistralu PLC-a CTSC-200. PLC CTSC-200 kontroliše EM261 tako što poziva program biblioteke. EM261 sadrži četiri impulzna izlaza od 500Khz za kontrolu servo serije boja boje i ima četiri 200Khz impulsnih ulaza velike brzine za povratnu informaciju upravljačkog položaja enkodera. Svaki EM261 modul može sinhrono kontrolirati 4 servo osi. Jedan CTSC-200 PLC može da visi 5 EM261 modula, koji mogu da kontrolišu i kontrolišu 20 servo osi sinhrono.
3. Kontrola boje
U ovom rešenju, servo servo upravljač serije prihvata servo pogon serije Hexin H1A, a servo pogon H1A integriše unutrašnju funkciju podešavanja faze, odnosno, vozač može nadograditi signal od PLC-a radi ispravljanja odstupanja od štampanja.
U praktičnim primenama, kada je neophodno ispraviti fazu određenog mrežnog valjka, operator može podesiti kolicinu korekcije PLC-u, a PLC prenosi na servo upravljač H1A preko CANopen magistrale, a upravljački program H1A može da kontroliše motor za nadoknadu fazne devijacije.
4. Radni interfejs
U ovoj šemi, u blizini svake jedinice nalaze se tri 10-inčne interfejse između čoveka i mašina za lakše upravljanje i nadgledanje od strane operatera; svaki mrežni valjak ima radni panel za upravljanje odgovarajućim jedinicama.
Svi ovi HMI i operatorski paneli komuniciraju sa PLC-om preko magistrale.
