Dinamičke linearne motornih
Mnogim znanstvenicima i istraživačkim institutima u zemlji i inozemstvu su proučavali dinamičan linearni motori, ali većina njih fokusirati na optimizaciju strukture i materijala stalnog magneta, ukupnu strukturu motora i kontrolu spoja i čip crtati u kombinaciji sa učinkovita kontrola strategije. polje. Međutim, ne postoje brojna istraživanja o njegovoj odnos snage do snage i kašnjenjem iz start-up na stabilne. Ovaj dio je napravio detaljan prikaz na ovaj dio.
Kreće zavojnica linearni motor izvana ulazni napon signala neprekidno može pretvoriti u linearni pomak od klipni linearno gibanje, i može generirati elektromagnetska sila od oko 2,5 puta istu veličinu strukture, i široko se koristi s visokim linearnost i mali histereza karakteristike. Pažnja. Međutim, tijekom kretanja single-coil zavojnice konvencionalne strukture, Edi trenutna lako nastaje unutar magnetskog materijala, tako da elektromagnetska sila generira zavojnica se smanjuje. Istovremeno, zbog inherentne impedancija karakteristike zavojnica komponentu, postoje određena ograničenja u vrijeme odziva i brzine odziva. Razvoj velike izlazne elektromagnetna sila i visoko odgovor kreće zavojnica linearni motori je trend u području elektrotehnike.
U tu svrhu, nova vrsta kreće zavojnica linearne motor sa dvosmjerna dvostran ugovor predlaže u ovom radu. Nova vrsta zavojnicu cijepanje, paralelni i paralelno pretvorbe kombinacija je usvojen za nošenje struja zavojnice i utovara odgovor vremena od oba kraja zavojnica je poboljšati promjenom otpora i vremenske Konstante. PWM impuls širina modulacije kontrolu metoda kojom se kontrolirati veličinu i smjer zavojnica struja, koji može ne samo ostvariti stabilno i neometano motornih prebacivanje kontrole, nego također ostvariti velika elektromagnetska sila izlaz i visoke frekvencije odgovor karakteristike uređaja.
Struktura i princip
Struktura kreće zavojnica tip linearni motor je kao što je prikazano na sl. 1. Pluralnosti kružni stalnog magneta su raspoređeni na opseg unutarnje stijenke zaštitnih cijevi i armature se nalazi u tijelu kružni permanentnim magnetima i je na jednom kraju kućišta fiksiran vijcima. Zavojnica struja nosi oko elektromagnetske sile zavojnice Bobina i povezan s izlazne osovine, pluta kroz zrak jaz između permanentnog magneta i armatura kroz vodič pin, i odvojena izvana po brtvljenje zdjelu.
Princip kontrole je prikazan na slici 3. Prvo, ulazni signal napona ui je obrađuje pojačala i zatim učitava u kontrolu zavojnica. Na struja nosi zavojnicu zajedno s elektromagnetske sile zavojnice Bobina nastaje elektromagnetska sila Ficda u stalnom magnetskom polju koje permanentnog magneta. Raseljavanje xc je takva da jezgra je preselio zajedno. Zavojnice otkrije poziciju pogreška pomaka senzora i zatim pretvara u signal napona, koji dobiva naknadu za ono što se umeće kao tvoj znak korekcija napona ue kako bi se osiguralo da zavojnice ostaje u ispravnom položaju po potrebi. Veličine i smjera elektromagnetske sile ovisi o veličinu i smjer kontrole trenutni sam u navoj. Smjer elektromagnetske sile Ficda se mijenja promjenom smjera ulazni napon signala, a time postizanje Dvosmjernog pokreta. Na ovaj način, sustav kontrolira zatvorenoj petlji, čime se također poboljšava kontrolu točnost i brzinu odgovora.
Elektromagnetske sile Ficda je proporcionalna armaturnom trenutni sam i inducirana elektromotorna sila E uvijek je proporcionalno za pokretač brzine vc. Proporcionalno koeficijentima nazivaju elektromagnetna sila konstanta i leđa elektromotorna sila konstanta, odnosno, a vrijednosti dva su malo drugačiji. Armaturne reakcije, ali znatno isto, djeluje približno proizvod klima jaz magnetske indukcije Bg i učinkovit navijanje duljina la. Osim toga, ne treba da promijeni smjer u rasponu moždani udar, a zavojnica induktiviteta je u osnovi nepromijenjena u rasponu moždani udar, pa kreće zavojnica tip linearni motor je dobra upravljivost.
Kombinirano zavojnicu dizajn
Zavojnica je ključna komponenta kreće zavojnica linearnih motora. Njegova glavna funkcija je za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju, koja je naširoko koristi u području kontrole aktuatora. U ovom trenutku, najčešće korištene namota namota metoda je jedne zavojnice kombinaciju metoda, brzine odziva i elektromagnetske sile su ograničene i učinkovitost pretvorbe je niska, što je teško udovoljiti zahtjevima za uštedu energije, okoliša zaštita, visoka učinkovitost i visoke brzine. U ovom radu, originalni zavojnice jednako podijeljena u više sekcija i koristi paralelno. Ne samo Uvelike smanjuje težinu i energetske potrošnje zavojnica, ali također smanjuje gubitak materijalne energije i može zadovoljiti zahtjeve velika elektromagnetska sila i visoke frekvencije odziv.
Pod isti napon, jedan skup kreće sklop zavojnica zavojnica serije komponenta može smanjiti vrijeme odgovora i poboljšati brzinu odgovora, ali je teško ostvariti velika elektromagnetska sila izlazni uređaj. Samo održavajući dužina zavojnice u magnetskom polju zavojnica sklop može velika elektromagnetska sila izlazni uređaj osigurati i duljini pod naponom zavojnica u krugu može biti povećan usput paralelnih zavojnica grupe za poveć olakšati elektromagnetske sile, u odnosu na suprotno od jedne zavojnice. Elektromotorna sila ne povećava. Uniformirani cijepanje i paralelni priključak i kretanje zavojnica zavojnica može smanjiti otpor i induktivitet uređaja, smanjiti otpor i pojačati struju i uvelike poboljšati elektromagnetske sile izlazni uređaj; Međutim, budući da se induktivitet relativno premala, odgovor na kreće zavojnica linearni motor nema utjecaja. Veliki.
Ako je trenutni prolazak prevelika, generira magnetsko polje komunicira s klima jaz magnetsko polje, rezultira nelinearnih limitacija magnetsko polje; velika struja prolazi dugo vremena, i radna temperatura naglo poraste da uzrokuje opekline, a radno vrijeme i život motora su ograničeni; induktivitet namota prisutnost operativne trenutni je uvijek lako uđe u stacionarno stanje.
u zaključku
Pod isti napon radno stanje, u usporedbi s kreće zavojnice u seriju, jednu grupu pokretnih zavojnice ima mali krug otpora i mali induktivitet, što može smanjiti vrijeme odgovora i poboljšati brzinu odgovora, ali je teško ostvariti velika elektromagnetska sila izlazni uređaj. Samo po održavanju dužina zavojnice u magnetskom polju zavojnica sklop može velika elektromagnetska sila uređaja treba osigurati i duljini pod naponom zavojnica u krugu uvećava se za način grupe paralelnih zavojnica za povećanje na el ectromagnetic sile i leđa elektromotorna sila od jedne zavojnice nije povećanje. U radu je verificiran to ravnomjerno Splitu zavojnice dizajniran paralelno i korak odgovor pomak dostiže oko 1mm, koja je spuštena sa veća od 14.6ms na manje od 9.94ms, i brzine odziva više nego udvostručio. Elektromagnetna sila je 10.8N. Povećanje 93.2N, ubrzanje također povećao se za 8 puta. U kombinaciji sa PWM kontrolu rada, kontrolu viša frekvencija odgovora može biti realiziran. Vrijeme odziva od elektromagnetskih sila doseže maksimalnu vrijednost se svodi na 0.688 ms, što uvelike poboljšava povisok frekvencijski karakteristike cijeli uređaj i postiže kratki izlaz vrijeme odziva i velika elektromagnetska sila. Značajke. Kreće zavojnica tipa linearnih motora može se široko primijeniti na razne vrste automatskog upravljanja sustavima koji zahtijevaju veliki odaziv i visoke brzine, kao što su direktni pogon tip numeričku kontrolu proizvoda, i ima dobre izglede.
