Princip upravljanja bez četkom bez motora
Kako bi se motor okretao, prvo, upravljačka jedinica mora odrediti trenutni položaj rotora motora prema HALL-SENSOR-u, a zatim odrediti redoslijed uključivanja (ili isključivanja) energetskih tranzistora u pretvaraču ( INVERTER) prema namotu statora, kao što je prikazano ispod. b) AH, BH, CH (to se naziva transistorima snage nadlaktice) i AL, BL, CL (to se naziva tranzistorima snage donjeg dijela ruke) u INVERTER-u, tako da struja slijedno struji kroz motornu zavojnicu kako bi proizvela napred ( obrnuto) rotacija. Magnetsko polje je u interakciji s magnetom rotora, što omogućava motoru da se okrene u smjeru kazaljke na satu / obrnuto. Kada se rotor motora okrene u položaj u kojem HALL-SENSOR oseti drugi set signala, kontrolna jedinica uključuje sledeći set energetskih tranzistora, tako da motor ciklusa može nastaviti da se okreće u istom smeru sve do kontrolne jedinice odlučuje da zaustavi rotor motora. Tranzistor (ili samo tranzistor snage donje ruke); da bi se okrenuo rotor motora, energetski tranzistori se uključuju u obrnutom redosledu.
U osnovi, moćni tranzistor se može otvoriti na sledeći način:
AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL grupa → CH, AL grupa → CH, BL grupa, ali nikada nisu otvoreni AH, AL ili BH, BL ili CH, CL. Osim toga, budući da elektronske komponente uvijek imaju vrijeme odziva sklopke, tranzistor napajanja uzima u obzir vrijeme odziva dijela tijekom vremena umetanja i isključivanja. Inače, kada gornja ruka (ili donja ruka) nije potpuno zatvorena, donja ruka (ili nadlaktica) je već Kad je uključena, rezultat je kratak spoj između gornjeg i donjeg kraka, uzrokujući da se tranzistor isključi. .
Kada se motor okrene, kontrolna jedinica će uporediti brzinu podešavanja pogona i brzinu ubrzanja / usporenja (COMMAND) sa brzinom promjene signala HALL-SENSOR (ili pomoću softvera) kako bi odredila sljedeću grupu (AH, BL) ili AH, CL ili BH, CL ili ...) Prekidač je uključen i dužina tog vremena. Ako brzina nije dovoljna, biće duga, a ako je brzina preduga, skraćuje se. Ovaj dio posla obavlja PWM.
PWM je način da se utvrdi da li je brzina motora brza ili spora. Kako stvoriti takve PWM je jezgra za postizanje preciznije kontrole brzine. Regulacija brzine velike brzine mora uzeti u obzir da li je CLOCK rezolucija sistema dovoljna da bi se savladalo vrijeme za obradu softverskih uputa. Pored toga, način pristupa podacima za promjenu signala HALL-SENSOR također utječe na performanse procesora i točnost određivanja i real-time. Što se tiče regulacije brzine pri maloj brzini, posebno kod pokretanja pri maloj brzini, povratak signala HALL-SENSOR postaje sporije. Veoma je važno naučiti mod signala, vrijeme obrade i pravilnu konfiguraciju vrijednosti kontrolnog parametra prema karakteristikama motora. Ili se promjena brzine povratka odnosi na promjenu ENCODER-a, što povećava razlučivost signala radi bolje kontrole. Motor može raditi glatko i dobro reagirati, a pravilna kontrola PID-a ne može se zanemariti.
Spominje se da je DC motor bez četkice kontrola zatvorene petlje, tako da je povratni signal jednak reći upravljačkoj jedinici koliko je sada brzina motora od ciljne brzine. Ovo je greška (ERROR). Poznavanje greške prirodno zahtijeva kompenzaciju, a metoda ima tradicionalnu inženjersku kontrolu kao što je PID kontrola. Međutim, stanje i okruženje kontrole su složeni i promjenjivi. Ako je kontrola čvrsta i izdržljiva, faktori koje treba razmotriti ne mogu biti potpuno ovladani tradicionalnom inženjerskom kontrolom, tako da će fuzzy upravljanje, ekspertni sistemi i neuronske mreže biti uključeni u inteligentnu važnu teoriju PID kontrole.
48V princip ožičenja električnih vozila bez četkica
Osam linija, tri debele linije su žute, plave i zelene, različiti automobili, pet Hall linija, crvena, crna, plava, zelena i žuta. Crvena i crna unutar pet Hall linija ne smiju biti povezane s pogrešnom bojom, a ostale tri tanke linije su povezane bojom. Tri debele linije povezane su bojom. Nakon spajanja, motor može drhtati. Ako se ne okrene ili okrene, možete spojiti tri debele linije nasumce. Tanke linije ne mogu biti zbunjene osim crvene i crne. Ostala tri takođe mogu biti povezana po volji.
Ako želite kupiti procesor za preradu hrane, obratite pažnju na motor velike snage.
