Prilagođeni regulator DC-a moramo znati strukturu istosmjernog motora, istosmjerni motor fiksiran unutar trajnih magneta prstena, ampersku silu na struju zavojnice rotora, kada se rotorska zavojnica i magnetska polja paralelno okreću opet za pravac magnetskog polja će se mijenjati, pa će rotor na kraju četke pretvoriti naizmjenični kontakt, a smjer električne struje na zavojnici se mijenja, smjer sile lorentza je konstantan, tako da motor može zadržati smjer. Princip rada generatora istosmjernog napona princip je da indukcijska izmjenična elektromotorna sila u zavojnici armature i komutator surađuju s djelovanjem komutatora četkice kako bi kada se izvuče s kraja četkice postala IZVRŠNA strujna elektromotorna sila.
Smjer induciranog EMF-a određuje se pravilom desne ruke (linija pokazuje na sredinu ruke, palac pokazuje smjer vodiča, a ostala četiri prsta usmjeravaju na smjer inducirane EMF u vodiču ).
Smjer sile vodiča određuje se lijevim pravilom. Ovaj par elektromagnetskih sila stvara trenutak koji djeluje na armaturi. Taj se moment naziva elektromagnetski obrtni moment u rotirajućem motoru. Smjer okretnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, u pokušaju da okrenete armaturu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski zakretni moment nadvlada otpor armature (poput trenja otpora i drugog momenta opterećenja), armatura se može okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
U stvari, neki četkici je potreban i regulator, jer trebate na brzinu, ne treba vam kontroler da održava omjer radne snage, brzina je, ne treba vam regulator, regulator je prilično skup, generalni motor ne treba, sada je taj regulator uglavnom velike snage, za one viljuškare i neke električne motore velike brzine
U BLDC-u koji zahtijeva promjenjivu brzinu, njegova rotacija KORISTI regulator da promijeni način napajanja višestrukih zavojnica kako bi dobio magnetsko polje koje se mijenja, generirajući tako magnetsku promjenljivu silu i omogućavajući da se motor okreće prema potrebi.
