Sistem za kontrolu brzine promenljive frekvencije stalnog magnetnog sinhronog motora na osnovu hibridne kontrole
Xiao Qinghao i Tang Ningping, istraživači Fakulteta elektrotehnike i automatizacije Univerziteta u Fuzhouu, napisali su u prvom broju "Elektrotehničke tehnologije" 2019. godine, s ciljem da se dvije različite vrste regulacije brzine promjenjive frekvencije za sinkrone motore s permanentnim magnetima. Hibridna kontrola tipa varijabilne frekvencije za kontrolu brzine kombinirajući kontrolu i automatsku kontrolu.
Metoda kombinira visokopreciznu i samokontroliranu regulaciju brzine frekvencije regulacije frekvencije regulacije frekvencije kako bi se poboljšale dinamičke i stabilne performanse kontrolnog sistema. U Matlab / Simulink platformi se uspostavlja simulacioni model koji se automatski prebacuje između ova dva modela. Rezultati simulacije pokazuju da je metoda efikasna i izvediva.
Sinhroni motor sa stalnim magnetom ima prednosti jednostavne konstrukcije, pouzdanog rada, visoke gustine snage i visoke učinkovitosti, te je lako sastaviti sustav kontrole brzine visokih performansi. Pored toga, sa razvojem tehnologije energetske elektronike, tehnologije upravljanja motorom, računarske tehnologije i cene materijala sa permanentnim magnetima, široko se koristi u mnogim oblastima kao što su kućni aparati, vozila, industrijska kontrola, vazduhoplovstvo, itd. mnogo u električnim pogonskim sistemima. Važna vrijednost aplikacije.
U sistemu kontrole brzine promjenjive frekvencije, postoje dva različita načina regulacije, jedan je da kontrolira regulaciju brzine konverzije frekvencije, a druga je samokontrola regulacija brzine konverzije frekvencije, a dvije metode kontrole imaju svoje prednosti.
On kontrolira regulaciju brzine konverzije frekvencije, koja je poznata i kao metoda kontrole konstantnog napona. Dajući frekvenciju struje statora motora, generiše se vazdušni jaz koji rotira magnetno polje koje odgovara frekvenciji, a brzina rotacije motora i vazdušni zazor rotirajuće magnetno polje su strogo sinhronizovani, čime se osigurava da on kontroliše visoku preciznost frekvencije kontrola. Osim toga, njegova kontrola brzine pretvorbe frekvencije sustava kontrole također ima prednosti jednostavne strukture upravljačkog kruga i praktičnog podešavanja.
Međutim, u ovom kontrolnom modu postoje inherentni nedostaci, a to su problemi koji nisu u toku. Samokontrola regulacija brzine promjenjive frekvencije, čija se izlazna frekvencija kontrolira detektorom položaja rotora na osovini motora, i predstavlja zatvoreni sistem koji automatski prati položaj rotora frekvencijom struje statora. Ova metoda može fundamentalno eliminirati skrivenu opasnost od oscilacija rotora i izvan nje. To je zbog toga što se izlazna frekvencija inverterskog uređaja koji napaja namotaj statora motora kontrolira detektorom položaja rotora i uvijek se sinkronizira, čime se izbjegava nagla promjena opterećenja i slično. Fenomen izvan koraka, ali sistem kontrole je relativno komplikovan. Pored toga, zbog tačnosti detektora položaja, parametara regulatora regulatora i drugih faktora, doći će do određene statičke greške.
Kombinujući prednosti gore navedenih dvaju metoda kontrole, u radu se predlaže hibridna kontrola tipa regulatora brzine sa sinhronim motorom na bazi kombinacije njegove kontrole i automatske kontrole [9-11], kako bi se bolje reprodukovale dvije vrste regulacije frekvencije. Prednosti puta. Uspostavljanjem odgovarajućeg modela sistema i simulacijskog eksperimenta na Matlab / Simulink simulacijskoj platformi, rezultati simulacije pokazuju da je metoda učinkovita i izvediva.
u zakljucku
Ovaj rad predlaže automatsko prebacivanje hibridne metode kontrole brzine koja kombinira njegovu kontrolu i automatsku kontrolu analizirajući karakteristike njegove kontrole i samokontrole. Metoda kontrole brzine primenjuje režim kontrole dvostruke zatvorene petlje brzine i struje na početku, koji ostvaruje brzi start motora, ima jak kapacitet opterećenja, izbegava rizik od gubitka koraka i ima dobre dinamičke performanse.
Kada je uslov preklapanja zadovoljen, prebacuje se u drugi režim upravljanja, proces prebacivanja je glatko i brzo, i ne dolazi do prolazne struje. Pod njegovim kontrolnim i kontrolnim radom, sistem ima veću točnost u stabilnom stanju i određeni kapacitet opterećenja. Kada se obrtni moment opterećenja promeni u kontrolnom stabilnom regionu, koristi se karakteristika "samo-balansiranje ugla snage i momenta" motora, a sistem se može vratiti u stabilno stanje nakon kratkog samopodešavanja; i kada se promenjena brzina promeni, brzo prebacivanje u režim automatske kontrole, da se izbegne pojava van sinhronizacije, i da se prebaci na kontrolu kontrole nakon što je zadovoljen uslov prekidanja, čime se ostvaruje automatsko prebacivanje između kontrolu i automatsku kontrolu.
Prema ovoj metodi, dva načina regulacije mogu se glatko i glatko prebaciti, a karakteristike visoke stacionarne preciznosti, samokontrole dinamičke postojanosti, i bez gubitka koraka su u potpunosti iskorišćene, a stabilno stanje i dinamičke performanse sistema su poboljšana. Ova metoda također ima određene nedostatke. U režimu automatske kontrole, senzor položaja je potreban za povećanje signala brzine, a kontrola bez senzora nije u potpunosti implementirana. Metoda ima određenu aplikativnu vrijednost u slučajevima kada se brzina rotacije mora brzo prilagoditi i preciznost rotacijske brzine je visoka u stabilnom stanju rada, kao što je tekstilna kemijska vlakna i industrija stakla.
