Pod stimulacijom visokog rasta industrijskih robota, gde je domaći servo motor?
Industrijski robotski upravljački sistemi i proizvodi za automatizaciju uglavnom uključuju servo motore, reduktori, kontrolore i senzore. Servo motor je elektroenergetski sistem industrijskog robota. Obično je instaliran na "zglobu" robota i "srce" pokreta robota.
Zajednički pogon robota je nerazdvojni od servo sistema. Što više zglobova, veća je fleksibilnost i preciznost robota, a više servo motora. Kao pogon kontrolnog sistema, električni servo pogon predstavlja jednu od tri osnovne komponente industrijskog robota. Elektro servo pogon je pogon koji direktno ili indirektno pokreće telo robota kako bi ostvario različite kretnje robota koristeći obrtni momenat i sila koju generišu različiti motori i obično se sastoje od servo motora i servo upravljača. Pored kontrole brzine i obrtnog momenta, servo sistem omogućava preciznu, brzu i stabilnu kontrolu položaja.
Zahtjevi robota za motor pogonskog pogona su veoma strogi, tako da su zahtevi za električni servo pogon vrlo strogi, uglavnom u sledećim aspektima:
1) Brzi odgovor, što je veća osjetljivost električnog servo sistema, to je bolji učinak brzog odziva.
2) Odnos inercije početnog obrtnog momenta je veliki. Kada je teret opterećen, obrtni moment servo motora robota je potreban da bude veliki, a trenutak inercije je mali.
3) kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika. Sa promenom upravljačkog signala, brzina motora može se stalno mijenjati. Ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili proporcionalna kontrolnom signalu. Raspon brzine je širok i može se koristiti za 1: 1000. ~ 10000 brzina.
4) Mala veličina, mala masa i kratka aksijalna dimenzija koja odgovara obliku tijela robota.
5) Može da izdrži teške uslove rada, može izvoditi veoma česte operacije napred i nazad, i ubrzati i usporavati, i može izdržati više preopterećenja za kratko vreme. AC servo pogoni se široko koriste u industrijskim robotima zbog svojih prednosti visokog obrtnog momenta odnosa inercije, bez četkice i komutirajućih varnica. 弗威威 智能 服务 机器人
Istraživanje i tržišta objavili su izveštaj industrije industrije industrijskog robota 2015-2019.
Prema izvještaju, Kina je od 2013. godine postala najveće svjetsko tržište industrijskog robota. U 2014. godini prodaja je porasla sa 55% globalne prodaje servo motora, u ukupnom broju od 57.000 jedinica. Sa industrijskom nadogradnjom i zahtevom da roboti zamene veštački rad, tržište industrijskog robota u Kini će nastaviti da raste brzo. Očekuje se da će do 2019. godine potražnja za servo motore na kineskom tržištu dostići 182.000 jedinica.
Brzi rast industrijskih robota podstakao je razvoj tržišta servo motora u određenoj mjeri. Prema istraživanjima i tržištima, 90% industrijskih robota koristi servo motore. Istovremeno, servo motori sastavljeni od strane svakog industrijskog robota su prosečni. U 2014, tražnja Kine za servo motore povećana je za 231.000 jedinica. Očekuje se da će ovaj broj dostigao 737.000 u 2019. godini.
Trenutno, na tržištu industrijskih mašina na Kini, 85% servomotora su inostrani brendovi, a glavni ponuđači su Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi i Lenze i Bosch Rexroth u Evropi i Sjedinjenim Državama. Među njima, u 2015. godini, japanski brendovi predstavljaju najveći kineski tržišni udio - skoro 50%. Međutim, većina lokalnih kineskih kompanija još uvek je u fazi razvoja i testiranja, a gotovo da nema industrijskih industrijskih robota servo motora.
