Koračni motor preko PLC-a za kontrolu pozicioniranja
Plan pozicioniranja
Da bi se osigurala točnost pozicioniranja sistema, pulsni ekvivalent, to jest, interval između koračnog motora i kuta kora ne bi trebao biti prevelik, a koračni motor bi trebao biti spor kako bi se spriječilo pojavljivanje izvan koraka ili overshoot. Međutim, kombinacija ova dva elementa dovodi do izuzetnog problema: vreme pozicioniranja je predugo, što utiče na efikasnost organizacije izvršenja.
Stoga, kako bi se postigla visoka brzina pozicioniranja, zajedno sa preciznošću pozicioniranja, cijeli proces pozicioniranja može se podijeliti u dvije faze; faza grubog pozicioniranja i faza finog pozicioniranja
Faza grubog pozicioniranja
Koristite veći pulsni ekvivalent, kao što je 0.1mm / step ili 1mm / step, ili čak viši.
Faza pozicioniranja
Da biste osigurali preciznost pozicioniranja, koristite manji impulsni ekvivalent, kao što je 0.01mm / stepen. Iako je ekvivalent pulsa mali, pošto je fini položaj pozicioniranja kratak (može se podesiti na oko jedne petine punog hoda), to ne utiče na brzinu pozicioniranja. Da bi se to postiglo, mehanički aspekti mogu se postići korištenjem različitih konfiguracija pomicanja.
Kontrola industrijskih alatnih mašina igra važnu ulogu u kontroli industrijske automatizacije, a bušenje pozicioniranja je uobičajen korak. Postavite alat ili radnu površinu da se kreće od točke A do točke C, poznate kao AC = 200mm, podijelite AC na dvije sekcije AB i BC, AB = 196mm, BC = 4mm, AB sekcija je grubi položaj, odaberite 0.1mm / step Ekvivalent impulsa se brzo pomera u skladu sa zakonom o linearnoj frekvenciji podizanja, a segment BC je fini položaj pozicioniranja. Izabran je pulsni ekvivalent od 0,01 mm / korak, a precizno pozicioniranje se vrši niskotonskim kretanjem konstantne brzine točke B. Zajedno s finim pozicioniranjem nakon završetka grubog pozicioniranja, PLC automatski završava zamjenu promjenljiva organizacija.
Pregled sadržaja dizajna programa pozicioniranja
PLC naredba za izlaz pulsa
Napredniji PLC-i sada ne samo da imaju temeljne logičke instrukcije koje zadovoljavaju zahtjeve kontrole narudžbi, već i pružaju mnoštvo instrukcija za komunalne usluge. Komanda PLUS PLC-a serije SiemensS7-200 izlazi sa PTO ili PWM impulsa velike brzine na Q0.0 i Q0.1, a maksimalna izlazna frekvencija je 20KHz. Pulsni vlak (PTO) isporučuje kvadratni izlazni val (50% radnog ciklusa), korisnički kontrolni period i broj impulsa. Energija ketona sa modulacijom širine impulsa (PWM) može se isporučiti uzastopnim izlazima promjenjivog radnog ciklusa, ciklusima korisničke kontrole i širinama impulsa.
U ovom radu se koristi višestupanjski način rada PTO-a za dovršetak grubog pozicioniranja, a jednostupanjska metoda PTO dovodi fino pozicioniranje.
Na primjer, pretpostavlja se da je početna i završna frekvencija motora 2 kHz, a maksimalna frekvencija impulsa je 10 kHz. U grubom procesu pozicioniranja, povećanje se ubrzava sa 200 impulsa, a smanjenje se vrši sa 400 impulsa. Kada koristite PLC PTO višestupanjski impulsni izlaz, koristite sljedeću formulu za izračunavanje povećanja impulsa u procesu podizanja frekvencije.
Ako želite da kupite motor usisivača, obratite pažnju na motor niske buke.
