Počevši od motora izbor
Postoje tri primarna faktora za razmatranje prilikom odabira određenih modela motora:
1. minimalna i maksimalna brzina motora (i ubrzanja)
2. maksimalni moment koji motor može pružiti, kao i odnos između krivulja momenta i brzine
3. točnost i ponovljivost rad motora (kada senzor i zatvorena petlja kontrole ne koristi)
Naravno, postoje mnogi drugi važni čimbenici za razmatranje prilikom odabira motora, kao što su veličina, težina i cijena. Za gotovo sve male do srednje veličine robotskih pogona, izbor pogonskog motora je obično prala DC motora, DC motor bez četkica (BLDC) i stepper motora. (Međutim, hidraulika i Pneumatika su najbolji izbor u nekim slučajevima; pogledajte odjeljak "Korištenje tekućine moć?")
