Novi izazovi u kontroli pokreta
U oblasti automatizacije i robotike napredovanje u tehnologiji povezivanja dovelo je do potreba za mašinskim modelima, mašinama do mašina (M2M) i tehnologijama "mašina-do-mreža" (M2N). Razvoj mašina mehatronike unapredio je implementaciju industrije 4.0. Međusobno povezana automatizovana automatizacija i proizvodne linije i aplikacije zasnovane na kontroli podstiču primjenu strategija za praćenje kritične opreme i upravljanja sredstvima radi daljeg poboljšanja performansi, povećanja radnog vremena i produženja vijeka automatske opreme i robota.
Aplikacije zasnovane na oblaku omogućavaju izvršavanje složenih kontrolnih funkcija, agregacije podataka, praćenja i dijagnostike mehaničke opreme koja se ranije mogla pristupiti samo fabričkom i nivou preduzeća.
Novi model lanca snabdevanja i kraći zahtevi u proizvodnom ciklusu zahtijevaju određenu fleksibilnost kako bi se smanjila integracija vremena razvoja uređaja i sistema ključ u ruke. Kako industrijski procesi postaju međusobno povezani, mašinski proizvođači i operateri trebaju veću fleksibilnost i kraće vrijeme rada za dizajniranje i debagiranje pametnih mašina.
Razumijevanje uloge kontrole pokreta mehatronike je od ključnog značaja za uspješnu implementaciju projekta Industry 4.0. U proizvodnji, pakiranju, logistici i rukovanju materijalima, automatizaciji i digitalnim tehnologijama moraju se ispuniti više ciljeva u pogledu operativne efikasnosti i skalabilnosti performansi.
Distribuirano rešenje za pogon sa menjačima sa visokim stepenom iskorišćenja i inteligentnim motorima obezbeđuje veću produktivnost i pouzdanost u različitim aplikacijama.
Složenost upravljanja je u samom centru dizajna mehatronike, a za implementaciju IoT planova neophodno je puno kompleksnih inženjerskih funkcija. Efikasna proizvodnja i montaža počinju efikasnom kontrolom kretanja. Kretanje se prenosi jedan po jedan preko pogonskih vratila, brzina i motora, frekventnih pretvarača ili servo pogona. Automatizacija je povećana produktivnost sa dvostrukim mačem, a povećava kompleksnost sistema, kao što su planiranje pokreta, sistemi kontrole i integracija sa mrežom, bez obzira da li je platforma zasnovana na Internetu ili oblaku, postaje složenija.
Da bi se komplikovale stvari, većina postrojenja radi sa starijim sistemima koji mogu biti na mreži više od decenije ili više. Motorni pogoni, programabilni logički kontroleri (PLC) i drugi stariji uređaji moraju procijeniti kompatibilnost svojih komunikacionih protokola sa najnovijim IoT tehnologijama.
