Obično je rotor motora trajni magnet. Kada struja teče kroz navijanje statora, namotaji statora proizvode vektorsko magnetno polje. Magnetno polje pokreće kut rotacije rotora, tako da je par magnetnih polja rotora sukladan pravcu magnetnog polja statora. Kad se statorovo vektorsko magnetno polje okreće za kut. Rotor se takođe rotira pod uglom sa magnetnim poljem. Svaki ulaz električnog impulsa, motor se okreće za jedan kut prije nego što nastavite dalje. Kutni pomak izlaza proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina proporcionalna frekvenciji pulsa. Promijenite redoslijed u kojem se namotaj aktivira, a motor će se obrnuti. Stoga se rotacija koračnog motora može kontrolirati kontrolom broja impulsa, frekvencije i redoslijeda snage svakog faznog namotaja motora.
