Dvostepeni cilindrični reduktor zupčanika ekspanzija motora, zupčanik u odnosu na položaj oslonca nije simetričan, kada osovina proizvodi deformaciju savijanja i torzije, opterećenje nije ravnomjerno raspoređeno u širini zuba, tako da osovinu treba projektirati s većom krutošću, i odmaknite zupčanik od ulaznog ili izlaznog kraja.
Dva nivoa tipa šanta motora za redukciju cilindričnih zupčanika: karakteristike tipa šanta previsećeg položaja osovine motora za usporavanje sa obe strane, pogodno za ukupnu konfiguraciju mašine', nivo šanta se vrši kosim zupčanikom, desno i ljevoruki, za nadoknadu aksijalne sile, trebao bi biti jedan od osovine aksijalnog namotaja, može učiniti malo kako bi se izbjeglo zaglavljivanje zupčanika.
Karakteristike motora koaksijalne redukcije zupčanika: kompaktna radijalna veličina, ali velika aksijalna veličina. Zbog velike srednje osovine, osovina ima velike perturbacije pod opterećenjem, tako da je koncentracija opterećenja duž širine zuba ozbiljna. Istovremeno, jer centar od dva zupčanika moraju biti konzistentni, teško je u potpunosti iskoristiti nosivost zupčanika, a podmazivanje ležaja u srednjem dijelu usporavanja je također teško. Ulaz i izlaz motora za usporavanje nalaze se na oba krajeve iste ose, što dovodi do ograničenja cjelokupnoj konfiguraciji prijenosnog uređaja.
