Uvod u tehnologiju električnog pogona kotača
Tehnologija električnog pogona kotača koristi četiri ili više nezavisnih električnih točkova kako bi se osigurao pogonski moment na kotačima vozila. Nema mehaničkog prijenosa između izvora napajanja i kotača. Tipična električna struktura kotača prikazana je na slici 7-1.
(1) Struktura i karakteristike električnog pogona na električni pogon Pogon električnog kotača uglavnom je podijeljen u dva strukturna oblika: jedan je električni sistem kotača zasnovan na motoru tipa unutrašnjeg rotora; drugi je električni sistem kotača zasnovan na motoru tipa vanjskog rotora. . Slika 7-2 prikazuje shematski dijagram strukture dva električna sistema kotača. Na slici (a), rotor je unutar stalnog magneta; na slici (b) rotor je izvan stalnog magneta.
Slika 7-2 Shematski prikaz strukture električnog sistema točkova 1 - guma; 2 - naplatak; 3 - kočnica; 4 - namotaj statora; 5 - permanentni magnet; 6 - rotor; 7 - kontroler motora; 8 - reduktor;
Trenutno, električni sistem kotača zasnovan na motoru tipa unutrašnjeg rotora koristi motor koji ima veliku brzinu rotacije i nisku karakteristiku obrtnog momenta. Da bi se zadovoljila stvarna brzina kotača, obično je potrebno uskladiti odgovarajući planetarni reduktor. Električni sistem kotača zasnovan na motoru sa spoljnim rotorom koristi motor sa malim brojem obrtaja i visokim karakteristikama obrtnog momenta. Budući da raspon brzina zadovoljava zahtjeve stvarne brzine kotača, obično nije potrebno uskladiti mehanizam za smanjenje brzine, a kotač se direktno pokreće vanjskim rotorom motora. Tipičan raspored električnih kola prikazan je na slici 7-3. Četiri električna kotača pokreću automobil kao samostalne pogone.
