Tumačenje razlike između obrtnog momenta i momenta pozicioniranja stepaljnog motora
Koračni motor, poznat i kao impulsni motor, zasnovan je na najosnovnijem principu elektromagneta. To je elektromagnet koji se može slobodno rotirati. Njen akcioni princip je generisanje elektromagnetnog obrtnog momenta promenom propusnosti vazdušnog jaza. Originalni model potiče iz godine u godinu. Na početku godine pokušaji kontrole primijenjeni su na mehanizam transporta elektrode vodonične lučne lampe. Ovo se smatra originalnim koračnim motorom. Početkom dvadesetog veka koračni motori su se široko primenjivali u telefonskim automatskim prekidačima. Zbog toga što se zapadne kapitalističke snage takmiče za kolonije, koračni motori se široko koriste u nezavisnim sistemima kao što su brodovi i avioni koji nemaju AC napajanje. Pronalazak tranzistora krajem 1950-ih postepeno se primjenjuje na stepper motore, što olakšava kontrolu digitalnog. Posle osamdesetih godina prošlog veka, metod kontrole koračnog motora je bio fleksibilniji zbog pojavljivanja jeftinog mikroračunara u multifunkcionalnom položaju.
Analiza koncepta obrtnog momenta zadržavanja momenta i položaja obrtnog momenta
Najveća razlika između koračnog motora i drugih motora za kontrolu je da primi signal električnog impulsa digitalnog kontrolnog signala i pretvara ga u ugaono pomeranje ili linearno pomjeranje koje odgovara njemu. Sama je aktuator koji vrši konverziju digitalnog moda. Štaviše, može kontrolisati poziciju otvorene petlje i uneti impulsni signal kako bi dobio određeni porast položaja. U poređenju sa konvencionalnim DC regulacionim sistemom, tzv. Inkrementalni sistem za kontrolu položaja ima značajno smanjene troškove i skoro da nije potrebno podešavanje sistema. Ugaono pomeranje koračnog motora je strogo proporcionalno broju impulsa i sinhronizuje se sa pulsom u vremenu. Stoga, sve dok je broj impulsa, frekvencija i fazna sekvenca navoja motora su kontrolisani, mogu se dobiti željeni ugao, brzina i pravac.
Kineski koračni motor započeo je početkom 1970-ih. Od sredine sedamdesetih do sredine osamdesetih, to je bila faza razvoja gotovih proizvoda. Nove varijante i motori visokih performansi su kontinuirano razvijeni. Trenutno, razvojem nauke i tehnologije, posebno Razvoj trajnih magnetnih materijala, poluprovodničkih tehnologija i računarske tehnologije učinio je koračne motore široko korišten na mnogim poljima.
Osnovni princip stepper motora
Kao poseban motor za kontrolu, koračni motor se ne može direktno priključiti na DC ili AC napajanje, i mora se koristiti namenski upravljački pogon pogonskog motora. Pre razvoja tehnologije mikroelektronike i specijalnih računarskih tehnologija, generator signala impulsa regulatora je u potpunosti realizovan hardverom. Kontrolni sistem je koristio odvojene komponente ili integrisana kola kako bi se formirala kontrolna petlja. Ne samo otklanjanje grešaka i instalacija bili su komplikovani, već su i potrošili veliki broj komponenti, a kada je tip postavljen, Za promjenu kontrolne šeme, morate redizajnirati krug. Zbog toga je neophodno razviti različite motore za različite motore, koji imaju visoke razvojne poteškoće i troškove razvoja, te je teško kontrolirati, što ograničava promociju stepeni motora.
Pošto je koračni motor uređaj koji pretvara električne impulse u diskretne mehaničke pokrete i ima dobre karakteristike za kontrolu podataka, računar postaje idealan izvor vožnje za stepper motore. Sa razvojem mikroelektronike i računarske tehnologije, hardvera i softvera Kombinovana kontrolna metoda postala je glavna, tj. Impuls upravljača je program koji generiše hardverski krug. Mikroračunar jednim čipom kontroliše koračni motor kroz softver kako bi bolje iskopao potencijal motora. Stoga je upotreba mikroračunara sa jednim čipom za kontrolu stepper motora postala neizbežan trend, a takođe je u skladu sa digitalnim dobima.
