Kako okrenuti DC četkasti motor bez četkica?
Primjenom komutacionog kruga "trofazna zvijezda-most", prikazanog na slici 1, pogledajte elektronički proces komutacije "trofazna šesterostupanjska dvofazna provodljivost zvijezda":
U prvom koraku, kada je električni ugao t = 0 °, uključeni tranzistori BG1 i BG5 snage, tj. Od pozitivnog kraja izvora napajanja → BG1 → U → V → BG5 → negativni kraj napajanje;
U drugom koraku, kada je vremenski električni kut t = 60 °, uključeni su tranzistori za uključivanje snage BG1 i BG6, odnosno sa pozitivnog kraja izvora napajanja → BG1 → U → W → BG6 → negativni kraj napajanje;
U trećem koraku, kada je vremenski električni kut t = 120 °, uključeni su tranzistori BG2 i BG6 snage, tj. Od pozitivnog kraja izvora napajanja → BG2 → V → W → BG6 → negativni kraj napajanje;
U četvrtom koraku, kada je vremenski električni kut t = 180 °, uključeni su tranzistori za uključivanje snage BG2 i BG4, odnosno sa pozitivnog kraja izvora napajanja → BG2 → V → U → BG4 → negativni kraj napajanje;
U petom koraku, kada je vremenski električni kut t = 240 °, uključeni su tranzistori napajanja BG3 i BG4, tj. Od pozitivnog kraja izvora napajanja → BG3 → W → U → BG4 → negativni kraj napajanje;
U šestom koraku, kada je električni ugao t = 300 °, uključeni su tranzistori BG3 i BG5 snage, odnosno od pozitivnog kraja izvora napajanja → BG3 → W → V → BG5 → negativni kraj napajanje;
U sedmom koraku, kada je vremenski električni kut t = 360 °, ponavlja se stanje vremenskog električnog ugla t = 0 °, tako da se ciklus ponavlja, a napon zavojnice sa dvofaznim namotom ispod odgovarajući magnetni pol uvijek je napunjen fiksnim polarnim naponom. Struja koja teče u fiksnom pravcu generiše moment u fiksnom pravcu, što dovodi do toga da motor pokreće opterećenje.
Može se videti da se polaritet struje koji se primenjuje na motor ne menja, i da nema mehaničkog komutatora ili permanentnog magnetnog uzbuđenja, tako da se naziva DC bezkontaktni motor sa stalnim magnetom.
