Kako dobiti položaj pomaka rotora PMSM motora
Puni naziv PMSM-a je Permanent-magnetSynchronousMotor, koji je doslovno preveden kao sinkroni motor s trajnim magnetima.
Potrebno je ispuniti nekoliko karakteristika:
(1) AC napon fazne razlike od 120 stupnjeva između trofaznih statora generira magnetno polje statora rotacijskog gibanja.
(2) Rotor je pobuđen stalnim magnetima, bez obzira da li je uzbudni materijal AlNiCo, ferit ili NdFeB; bez obzira da li je ugrađen ili montiran na površini, dizajniran je pomoću posebnog oblika statora i rotora, i konačno u prostoru zračnog prostora. Prisutan je sinusoidni niz NS magnetnih polja.
(3) Na osnovu gornjih dvaju tačaka, zadnja EMF mora biti sinusni talas, što je najveća razlika između PMSM i BLDC (povratni EMP trapezoidni talas).
Budući da je rotor PMSM-a učvršćen, problem kako kontrolirati motor može se pojednostaviti vrlo jednostavno: Kakav način može rotorska osovina motora proizvesti određeni rotacioni moment?
(1) Ako sam došao iz relativno stare dobi i nažalost prešao u moderno doba, u svoje vrijeme sam naučio znanje: magneti imaju dva polariteta, N i S, a isti spol se odbija, a suprotan spol privlači;
Pomisliću da uzmem još jedan magnet blizu rotora, a onda da magnet u mojoj ruci nacrta krug oko statora, onda će postojati sila između magneta i rotora u mom telu da bi se rotator okrenuo;
(2) Ako sam došao malo bliže, tada su veliki gospodin Oster i gospodin Ampere otkrili da se elektricitet može magnetizirati, a sinusoidna izmjenična struja može generirati kružno magnetno polje u kretanju prostora (to nije to je isti efekat koji sam koristio da nacrtam krug s magnetom?), onda je moj posao jednostavan, sve dok je statora zavojnica postavljena oko rotora, naizmjenična struja na zavojnici statora može uzrokovati da rotor bude podvrgnut sile magnetskog polja. Vježba
(3) Ako sam došao iz novije ere, gospodin Park i gospodin Clark, koji su bili pametni u to doba, već su počeli istraživački rad. Pronašli su problem da trofazna izmjenična struja s konstantnom brzinom od 120 ° fazne razlike ima samo dva stupnja slobode, a ako se trofazni napon promatra pod kutom pokretnog magnetnog polja koje generiraju tri- fazni napon, Utvrđeno je da se projekcija generirana u vertikalnom smjeru magnetnog polja i magnetno polje ne mijenjaju s vremenom, što donosi veliku pogodnost rješenju kontrole.
Tračevi su malo dugi, ali u svakom slučaju, oba (2) i (3) koriste uglove motora da bi proizveli naizmenične napone statora.
Standardni najjednostavniji blok dijagram algoritma za regulaciju sinkronog motora sa stalnim magnetima je:
Blok dijagram ovog kontrolnog algoritma izgleda komplikovano, ali kaže hiljadu i deset hiljada, njegova svrha se može opisati sledećim rečima:
(1) Budući da se u vazdušnom rasporu nalazi magnetno polje koje se kreće, zavojnica statora generiše protuelektronsku silu kada se rotor okreće;
(2) Najlakši način za uspostavljanje magnetnog polja statora Pretvarač definira napon u istom faznom kutu kao i stražnji EMF. Magnetno polje statora koje generiše struja statora nakon prevazilaženja zadnjeg EMF-a u interakciji s magnetskim poljem rotora obavlja vanjske radove.
Jednostavno rečeno, takozvani algoritam kontrole motora nije ništa drugo do stvaranje tri napona statora. Algoritam zahtijeva da generirani sinusoidalni napon bude u fazi sa povratnim EMF-om generiranim magnetnim linijama statorskog rezanja u fazi.
(Zašto bismo rekli "najlakše" tri riječi, jer diferencijalne jednadžbe kontrole motora zapravo imaju beskonačna rješenja, a ono što koristimo u inženjerstvu je samo jedno od njegovih posebnih rješenja. Previše za reći, ljudi su zapravo u kombinacije zadatih napona na zavojnicama statora koje omogućavaju rotoru da istom količinom obrtnog momenta isporučuje konstantnu brzinu.
Postoji nekoliko načina da se odredi početni ugao položaja kontrolera motora u odnosu na položaj motora:
(1) Metoda povratnog EMF-a
a) Fazna linija motora nije spojena na ECU, signal položaja motora je priključen na ECU, a softver u ECU-u treba samo softver za proračun kuta, a drugi kontrolni softver nije potreban;
b) Okrenite vratilo motora rukom, a signal ugla motora u softveru treba da se promeni od 0 do 360 stepeni;
c) Pomoću servo motora ili druge opreme povucite motor koji se testira da bi se okrenuo konstantnom brzinom i izmjerite povratnu elektromotornu silu. Povratna elektromotorna sila i ugao rotacije motora nakon obrade softvera trebaju imati sljedeću odgovarajuću vezu (0 stupnjeva odgovara suprotnom potencijalu od pozitivnog 0 do negativnog 0, 120 stupnjeva odgovara suprotnom potencijalu B od pozitivnog 0 do negativnog 0, 240 stupnjeva odgovara na C suprotni potencijal od pozitivnog 0 do negativnog 0).
d) Ako nije zadovoljena podudarnost između povratnog EMF-a i ugla rotacije motora, moraju se usvojiti sljedeća sredstva za usklađivanje sa odnosom. : \ T
i. Podesite kut premještanja položaja motora u softveru
Ii. Promijenite definiciju ABC faze motora (zamijenite redoslijed ožičenja)
(2) Metoda rotacije rotora
