Električni pogon električnih kotača
Tehnologija električnog pogona kotača
Kao samostalna pogonska komponenta, električni kotač je jedinstvena pogonska jedinica koja integrira motor, prijenosni mehanizam, kočnicu i druge komponente u glavčinu.
Električno električno vozilo s pogonom na točak poništava konvencionalni mehanički diferencijal i potrebno je podesiti brzinu obrtanja obje strane kako bi se postigla diferencijalna funkcija tijekom upravljanja.
Levi i desni točkovi konvencionalnog vozila povezani su mehaničkim trapezorom upravljača. Generalno, na dobroj površini ceste, pogonske sile levog i desnog upravljača generišu suštinski jednake obrtne momente oko šipke, a pravci su suprotni, čime se međusobno poništavaju.
Dok je vozilo sa pogonom na električni točak nezavisno kontrolirano u zavisnosti od obrtnog momenta svakog točka, pogonske sile levog i desnog upravljačkog točka mogu biti nejednake prilikom okretanja, a obrtni moment pogonske sile na osovinu kralježnice više se ne može međusobno poništiti. , to jest, obrtni moment upravljačkog pogona nije. Opet je nula. Budući da su dva upravljačka kola povezana trapezorom upravljača, upravljanje obrtnim momentom upravljača će upravljati upravljanjem dva volana.
Zbog toga, za električni automobil sa pogonom na točak, uz istovremenu stabilnost vožnje, izlazni obrtni moment levog i desnog upravljača može se kontrolisati u realnom vremenu prema određenom pravilu, a može se koristiti i generisani obrtni moment upravljača. za realizaciju servo upravljača.
