Osigurati jeftini schrittmotor, osigurati kvalitetu, uz razvoj proizvodnje, prerade, napretka tehnologije proizvodnje, proizvodna oprema je sve više i više visok stepen automatizacije, steper motor je ključni element elektromehaničke integracije opreme, u svim vrstama automatizacije kontrolnog sistema i NC mašinskih alata, laserski tanjur, mašina za graviranje, štampač, ploter, mašina za označavanje, kontrola robota, kao što je medij je široko primenjena u automatizovanoj opremi. , stepper motor control technology research also more and deep, PLC pulse stepper motor control technology has been rapid development. Steper motor A steper motor je motor koji radi prema pulsnim signalima, poznat i kao impulsni motor [1]. Pod kontrolom električnog pulsnog signala, steper motor rotira odgovarajuće ugaono pomeštanje ili linearno pomeštanje. Korak motor se može podijeliti na :(1) reaktivni korak motor (VR) ima jednostavnu strukturu, nisku proizvodnu cijenu, mali korak Ugao, visoku startnu i trčanje frekvenciju, i relativno loše dinamičke performanse. (2) Stalni magnetni steper motor (PM) ima veliki korak Ugao, niska frekvencija pokretanja i trčanja i visoke dinamičke performanse. (3) Hibridni korak motor (HB skraćeno) ima karakteristike malog koraka Ugao, visoke startne i trčanje frekvencije, velike izlazne i vrlo dobre dinamičke performanse. To je motor za odgazivanje sa najboljim performansama u ovoj fazi. Prema broju faza, postoje dvije - fazni steper motor, tri - fazni steper motor i višefazni steper motor. Dvo-fazni hibridni steper motor ima brz dinamički odziv, jednostavan za početak i zaustavljanje, pozitivnu i negativnu rotaciju i promjenjivu brzinu, visoku kontrolnu preciznost, i još uvijek može osigurati veliki obrtni moment pri niskoj brzini, tako da je najrašireniji u industriji.
