Koračni motor kupljen od motora pisača općenito nema kapacitet preopterećenja, a servo motor naizmjenične struje ima snažan kapacitet preopterećenja. Panasonic AC servo sistem, na primjer, ima mogućnosti preopterećenja brzine i preopterećenja zakretnim momentom. Njegov maksimalni okretni moment je tri puta nazivnog momenta i može se koristiti za prevladavanje momenta inercije inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja.
Budući da motor nema ovaj kapacitet preopterećenja, da bi se prevladao ovaj moment inercije, često je potrebno odabrati motor velikog okretnog momenta, a stroju ne treba toliko zakretnog momenta tijekom normalnog rada, pa se javlja fenomen rasipanja momenta .
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korak ili blokirati rotaciju. Ako je brzina previsoka pri zaustavljanju, lako je prevladati.
Ac servo pogonski sistem je zatvorena petlja, vozač može direktno uzorkovati povratni signal kodera motora i unutrašnju strukturu pozicionog prstena i prstena brzine, općenito neće doći do gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, performanse kontrole je pouzdaniji.
