Četkani motori, najstarija tehnologija DC motora, najjednostavnija su i najjeftinija opcija (slika 2). Zbog kontakta između četkice koja prenosi struju i rotora, rotacija rotora motora prekida polje oko namota oko rotora. Brzina motora je funkcija primijenjenog napona, tako da zahtjevi vožnje nisu visoki, ali je upravljanje zakretnim momentom i povezanim položajima teško. Uslovi u vožnji takođe imaju problema sa pouzdanošću zbog habanja motora, potrebnog čišćenja usled prljavih četki i opruga, kao i iskri nastalih kontaktom četke i rotora, koji mogu postati izvori elektronskog šuma (elektromagnetne smetnje). Zbog ovih problema, u većini slučajeva, četkani motori su najmanje atraktivna opcija za dizajn robota.
Slika 2: U brušenom motoru, provodna četka (napravljena od bakrenih čekinja ili je verovatno da je napravljena od grafita) dodiruje kontakte na rotoru. Kako rotor mijenja smjer, mijenja polaritet okolne struje svitka
