B kratko opisuju tri razlike u performansama između servo motora i koračnog motora
Kao upravljački sistem otvorene petlje, koračni motori su u suštini povezani sa modernom digitalnom kontrolnom tehnologijom. U trenutnom domaćem digitalnom sistemu upravljanja, primjena stepper motora je vrlo opsežna. S pojavom digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim kontrolnim sistemima. Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor ili potpuno digitalni servo motor se uglavnom koristi kao motor za izvođenje u sistemu kontrole kretanja.
Iako su ova dva sistema slična u režimu kontrole (signali burst i pravca), postoje velike razlike u performansama i primeni. Kunma Electromechanical se već godinama fokusira na elektromehaničku industriju. Ima bogato iskustvo u izboru i održavanju industrijskih kontrolnih proizvoda. Sada ćemo uporediti performanse dva.
Različita kontrola točnosti
Ugao koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je općenito 1,8 ° i 0,9 °, a kut koraka petfaznog hibridnog koračnog motora je uglavnom 0,72 ° i 0,36 °. Tu su i neki stepenasti motori visokih performansi koji imaju manje uglove koraka nakon podjele. Dvofazni hibridni koračni motor koji proizvodi SANYODENKI može se podesiti na 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° kroz DIP prekidač. Kompatibilan sa kutom zakretanja dvofaznih i petfaznih hibridnih koračnih motora.
Točnost regulacije servo motora AC je osigurana pomoću rotirajućeg davača na stražnjem dijelu vratila motora. Uzimajući Sanyo-ov potpuno digitalni servo motor kao primjer, za motor sa standardnim enkoderima od 2000 linija, pulsni ekvivalent je 360 ° / 8000 = 0,045 ° zbog četverostruke frekvencijske tehnologije unutar vozača. Za motor sa 17-bitnim davačem, pogon prima jedan okretaj 131072 impulsnih motora, tj. Njegov ekvivalent pulsa 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, što je impulsni ekvivalent koračnog motora s kutom od 1,8 °. / 655.
Različite karakteristike niske frekvencije
Stepper motori su skloni niskofrekventnim vibracijama na malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na stanje opterećenja i performanse vozača. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovina frekvencije polijetanja bez opterećenja motora. Ovaj fenomen niskih frekvencija vibracija, koji je određen principom rada koračnog motora, vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi na maloj brzini, tehnologija za prigušenje se obično koristi za prevazilaženje niskih frekvencija vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili upotreba tehnologije podjele na pogonu. AC servo motor radi vrlo glatko, a vibracije se ne javljaju ni pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti krutost mašine, i ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može detektovati rezonantnu tačku mašine i olakšati podešavanje sistema.
Karakteristike različitih momentnih frekvencija
Izlazni obrtni moment koračnog motora se smanjuje kako se brzina povećava, i naglo pada pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina obično 300-600 o / min. AC servo motor je konstantan izlazni moment, tj. Može izlaziti nazivni okretni moment unutar svoje nominalne brzine (obično 2000RPM ili 3000RPM), a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Ako želite da kupite motor električnog alata, obratite pažnju na električni motor kosilice.
