Analiza tehnologije kontrole podjele mikro motora u tvornici pogonskog motora
Mikromotori su široko rasprostranjeni aktuatori koji se koriste u različitim automatizovanim kontrolnim sistemima sa preciznošću nanometarskog nivoa. Mikromotorne strukture imaju vrlo visoke zahtjeve za stabilnost sistema. Tradicionalna tehnologija kontrole motora ne može zadovoljiti projektne zahtjeve, a tehnologija podjele motora rješava potencijalne probleme tvornice mikromotora u određenoj mjeri.
Prvo, upoznajte mikro motor
Mikromotor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Kada mikro-vozač primi impulsni signal, on pokreće mikromotor da rotira fiksni ugao koraka u određenom pravcu, a njegova rotacija se pokreće korak po korak pod fiksnim uglom. Stoga možemo lako kontrolirati kut rotacije motora kontroliranjem broja impulsa i kontrolirati brzinu i ubrzanje rotacije motora kontroliranjem frekvencije impulsa.
Postoje tri glavne vrste najčešće korišćenih mikromotora: varijabilni tip, tip trajnog magneta i hibridni tip.
Drugo, razlozi za podjelu
Vidio sam da mnogi ljudi kažu da je mikro-motor podijeljen kako bi se poboljšala preciznost pozicioniranja. U stvari, ovo nije najvažniji faktor. U isto vreme podeljeno, izlazni obrtni moment motora je zapravo povećan, posebno za trofazni reakcioni motor, obrtni momenat se povećava za oko 30-40% nego bez podjele, što poboljšava rezoluciju motora i smanjuje korak veličina. Ugao povećava ujednačenost veličine koraka, tako da je podjela mikro motora zaista mnogo prednosti.
Treće, metoda podjele kontrole tehnologije implementacije
Uzimajući u vidu dvofazni reaktivni mikromotor, ako je broj otkucaja motora N, kada se f utiču svake sekunde, brzina rotacije rotora je, a ako je f konstantna, brzina se menja, i brzina rotacije se menja. Povećajte, povećajte broj snimaka na trčanje, čime se smanjuje ugao koraka, tako da se smanjuje brzina rada motora, kako bi se održala normalna radna brzina motora, potrebno je povećati odgovarajući broj impulsa.
Ako se svaki ulazni impuls promijeni, mijenja se samo dio nazivne struje u odgovarajućem namotu, tada će svaki korak rotora biti samo dio izvornog kutnog stupnja. Koliko je razina nazivne struje uključeno, koliko koraka treba rotoru za dovršenje originalnog kuta kuta, a fazna struja mikromotora je zakoračena za upravljanje motorom za rad pod manjim kutom koraka. Time se smanjuje veličina koraka i niska frekvencija oscilacija. Ukratko, ideja podjele vožnje je promijeniti izvorni on-off proces struje rotora kako bi se postupno mijenjala trenutna magnituda i smjer svake faze namotaja, tako da se prostorno sintezno magnetno polje unutar motora postupno mijenja, izvorni Način napajanja ugao od jednog koraka se mijenja kako bi postao korakni korak nakon struje, i postaje višestupanjski. Pošto je frekvencija najčešće korišćenog helikoptera veoma visoka, fluktuacija struje u svakoj fazi može se zanemariti, što se može smatrati DC izlazom.
