Inteligentni roboti za čišćenje moraju biti pokretani mikro DC motorima da bi postigli različite funkcije, kao što su metenje, brisanje, usisavanje, indukcija, itd. Različite funkcije imaju različite zahtjeve za mikro motore. Za brisanje je potreban motor velikog obrtnog momenta, pa kako odabrati motor robota za čišćenje? Slijedi kratak opis Tianfu Micromotor.
Osim motora usisivača, pogonski motor inteligentnog robota za čišćenje mora imati funkciju usporavanja kako bi se povećao okretni moment za bolju vožnju. Pogonski motor je općenito brušeni DC motor, DC motor bez četkica, motor sa šupljom čašom, koračni motor itd., zupčanici Većina redukcijskih struktura su paralelni mjenjači ili planetarni mjenjači za povećanje izlaznog momenta. Zahtjevi robota za metenje za mikromotor su niska razina buke i veliki okretni moment, a potrebno je spriječiti zaplitanje dlačica u motor i zahtjevi za vijek trajanja.
Sljedeće su prednosti i nedostaci nekoliko uobičajenih motora robota za čišćenje
1) Brušeni DC motor
Najmanje 3 do 5 brušenih DC motora se koristi u robotima za čišćenje. Brušeni DC motori pripadaju vrsti DC motora. Struktura je da su na statoru fiksni glavni magnetni polovi i četke, a na rotoru su ugrađeni armaturni namoti. na uređaj. Električna energija istosmjerne struje ulazi u namotaj armature kroz četkicu i komutator kako bi se generirala struja armature, a magnetsko polje generirano strujom armature će stupiti u interakciju s glavnim magnetnim poljem kako bi se stvorio elektromagnetski moment, tako da se mikromotor rotira na voziti teret. Uobičajeni napon robota za čišćenje je 12V. Za brušene istosmjerne motore, prednosti su niska cijena, jednostavna i praktična kontrola i veliki startni moment. Nedostatak je kratak vijek trajanja. Općenito, vrijeme neprekidnog rada je samo nekoliko stotina sati. Veliki, što je veća brzina, to će biti više buke, ali neće prelaziti 50 dB.
2) DC motor bez četkica
Razlika između DC motora bez četkica i brušenog DC motora je u tome što u strukturi nema četkica i komutatora. Budući da nema trenja četkice ili komutatora, vek neprekidnog rada može doseći hiljade sati, a buka će biti relativno niska, ali zbog bez četkica i komutatora, potrebno je rotirati motor putem elektronske komutacije, što će dovesti do komplicirana kontrola brzine i visoka cijena, općenito 1 do 3 puta veća od brušenog DC motora.
3) DC motor sa šupljom čašom
DC motor sa šupljom čašom se veoma razlikuje od ostalih DC motora po strukturi. Poništava strukturu rotora sa gvozdenim jezgrom običnog jednosmernog toka i ima izvanredne karakteristike uštede energije, pogodnu i osetljivu mogućnost upravljanja i radnu stabilnost. Ova struktura je potpuno eliminirana. Različiti gubici mehaničke energije uzrokovani vrtložnim strujama koje stvara rotor sa gvozdenim jezgrom običnog mikro DC motora su eliminisani, a volumen i težina mikro motora se istovremeno smanjuju. DC motori sa šupljim čašama se također dijele na strukture s četkicom i bez četkica.
