Drugo, funkcioniše sistem pogonskog motora
Vozeći radno stanje motora, možete razumjeti osnovne funkcije novog energetskog pogona vozila, i upravljati radnim stanjem motora prema želji vozača: kada se D-stop ubrzava, kada se kočnica usporava, kada je R-stop obrnut, i kada je E-stop vožen, to je radni proces.
1, D ubrzanje zupčanika
Vozač objesuje D brzinu i korake na papučici gasa. U tom trenutku, informacija o poziciji prenosnika i informacije o ubrzanju se prenose na kontroler VCU vozila preko signalne linije. VCU prenosi nameru rada vozača na kontroler MCU pogonskog motora preko CAN linije, a zatim pogone. MCU kontroler motora kombinira informaciju senzora rezolvera (položaj rotora), a zatim se trofazna izmjenična struja dovodi do statora sinkronog motora sa permanentnim magnetom, a trofazna struja stvara pad napona preko otpora namotaj statora.
Rotirajuća magnetomotorna sila armature stvorena trofaznom izmjeničnom strujom i uspostavljenim magnetnim poljem armature presijecaju namotaj statora s jedne strane i stvaraju indukovanu elektromotornu silu u namotaju statora; s druge strane, rotor se vuče pomoću elektromagnetske sile da se okreće u pravcu napred u sinhronoj brzini. Kako se hod papučice gasa nastavlja povećavati, šest IGBT frekvencija uključenja kontrolira motorni kontrolor, a okretni moment motora se povećava kako se struja povećava, tako da je maksimalni moment u osnovi na početku. Kako se brzina motora povećava, snaga motora se također povećava, a napon se povećava.
U električnim vozilima, općenito je potrebno da se izlazna snaga motora održava konstantnom, odnosno izlazna snaga motora se ne mijenja s povećanjem brzine vrtnje. To zahtijeva da napon ostane konstantan kako se brzina motora povećava, a krivulja izlazne karakteristike sinkronog motora sa permanentnim magnetom je kao što je prikazano na Sl. .
U isto vrijeme, motor kontroler također osjeća trenutnu snagu, potrošnju struje i napon motora kroz strujni senzor i senzor napona, i prenosi informacione podatke instrumentu i kontroleru vozila preko CAN mreže.
2, kada je R blok obrnut
Kada vozač objesi R-zupčanik, signal zahtjeva vozača se šalje VCU-u, a zatim šalje na MCU preko CAN linije. U ovom trenutku, MCU kombinira trenutnu informaciju o položaju rotora (senzor obrtaja), i mijenja W-V slijed napajanja promjenom IGBT modula. S druge strane, motor je obrnut.
3. Oporavak energije tokom kočenja
Kada vozač otpusti papučicu gasa, motor se i dalje okreće zbog inercije. Brzina kotača je V kotač, a brzina motora je V motor. Fiksni omjer prijenosa između kotača i motora je K. Kada vozilo usporava, V kotačić K
BMS može izračunati odgovarajuću dozvoljenu maksimalnu struju punjenja prema parametrima kao što su karakteristika krivulje punjenja baterije (struja punjenja, krivulja napona i kapacitet baterije) i temperatura baterije. MCU održava maksimalnu struju punjenja u skladu s baterijom, a kontrolom IGBT modula, kutna brzina rotirajućeg magnetnog polja statora "generatora" i kutna brzina rotora motora se održavaju dok struja generatora ne prekorači maksimalnu dozvoljenu struju punjenja za podešavanje struje koju generator puni baterijom, a to također kontrolira usporavanje vozila, specifičan proces
