Razlika između koračnog motora i servo i servo motora
Prvo, razlika između stepper motora i servo i servo motora
Koračni motor: To je koračni motor upravljačkog elementa otvorene petlje koji pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili linearni pomak. Jednostavno rečeno, električni impulsni signal se koristi za kontrolu ugla i broja obrtaja. Dakle, on se oslanja samo na pulsni signal da bi odredio koliko će se okrenuti. Budući da nema senzora, kut zaustavljanja će biti odstupan. Međutim, precizni impulsni signali minimiziraju odstupanje.
Servo motor: Servo upravljački krug se koristi za kontrolu brzine rotacije motora, a senzor se koristi za kontrolu položaja rotacije. Dakle, kontrola pozicije je vrlo precizna. Brzina je također promjenjiva.
Prenos upravljača (elektronski prenosnik upravljača): Glavna komponenta upravljačkog mehanizma je servo motor. Uključuje upravljački krug servo motora + komplet reduktora. Oh, da, servo motor nema set reduktora. Prenos upravljača ima komplet reduktora.
Ako se radi o graničnom servu, potenciometar ispod izlaznog vratila se koristi za određivanje kuta upravljanja kormila. Kontrola signala upravljača je signal širine impulsa (PWM) koji se može lako generirati pomoću mikrokontrolera.
