Osnovni princip stepper motora
Kao poseban motor za kontrolu, stepper motor ne može biti izravno povezan s DC ili AC napajanje, i posvećena pogon snage koračnog motora vozač mora koristiti. Prije razvoja mikroelektronike tehnologiju i posebne računalne tehnologije, generator impulsa signala kontrolor potpuno ostvareno je u hardver. Sustav kontrole koriste odvojene komponente ili integriranih sklopova za formiranje regulacijsku petlju. Ne samo debugging i instalacije su bile komplicirane, ali i konzumira veliki broj komponenti, i kada tip je postavljen, da biste promijenili shemu kontrola, te mora redizajnirati sklop. To ga čini nužno razvijati različite upravljačke programe za različite motore, koji ima visok razvoj poteškoće i troškovi razvoja i je teško kontrolirati, što ograničava promovisanje koračni motori.
Budući da koračni motor je uređaj koji pretvara električne impulse u diskretne mehaničke pokrete i ima dobre podatke kontrolu karakteristika, računalo postaje idealno vožnje izvor za stepper motora. S razvojem mikroelektronike i računalne tehnologije, hardver i softver kombinirani kontrolu metoda je postao mainstream, odnosno kontrole impulsa generira program voziti hardverski sklop. Sam-čip mikroračunalo kontrolira koračni motor kroz softver za bolje iskopati potencijal motora. Stoga, korištenje mikroračunalo sam-čip za kontrolu stepper motora je postao je neizbježan trend, ali i u skladu s digitalnom dobu.
