Kao nova tehnologija upravljanja koračnim motorom, upravljanje stepenastim motorom zatvorene petlje je visoko precizni optički inkrementalni davač instaliran na zadnjoj osovini tradicionalnog koračnog motora, tako da vozač može u stvarnom vremenu nadzirati položaj osovine motora, uzorkujući informacije o položaju osovine motora 20000 puta u sekundi, zbog čega vozač može nadoknaditi odstupanje pomaka u stvarnom vremenu i osigurati točno pozicioniranje. Budući da tradicionalni stepper motor s otvorenom petljom nema enkoder koji bi mogao vraćati podatke o položaju rotora u stvarnom vremenu, kada se opterećenje naglo promijeni, motor će izgubiti korak, što će dovesti do pogreške pri pozicioniranju i napokon donijeti ogroman gubitak u korisnik. Steperni sistem zatvorene petlje posebno je pogodan za kućišta sa malim čvrstim opterećenjem, ako oni koji koriste AC servo sistem, imaju zajednički problem, uvijek su potrebne kompenzacijske akcije. Da bi se postigla bolja krutost, AC servo sistem posebno želi raditi u uvjetima visokog pojačanja, što će lako dovesti do odstupanja položaja AC servo motora, a vozač će ispraviti odstupanje prekrivanjem u suprotnom smjeru. Ova vrsta zračnog udara pojava je vrlo česta u sistemu, u kojem je statičko trenje očigledno veće od trenja. Rješenje je smanjenje pojačanja, no na to će utjecati brzina i tačnost reakcija. Korak-po-korak sistem zatvorene petlje može savršeno riješiti ovaj problem. Iskorištava jedinstvene performanse koračnog motora, fiksni u fiksnom položaju, smanjujući vibraciju. Ova prednost je posebno primenljiva u oblastima nanotehnologije, proizvodnje poluvodiča, sistema za vid i inkjet štampa, jer ove proizvodne industrije imaju visoke zahteve za sisteme sa niskim vibracijama.
