Uvod u performanse
2DM556-RC novi je pogon GEMEC-ovog digitalnog stepper motora. Na osnovu 2DM556 dodani su RS-232/485 i CANopen upravljački sabirnici. Ima dva načina upravljanja: Puls / Direction i Canopen bus. Podržavanje načina impulsa / smjera i dvostrukog impulsa u načinu rada impulsa / smjera. U načinu upravljanja CANopen sabirnice, tri načina kretanja, koja podržavaju protokol za kontrolu kretanja CIA402, su položaj, brzina i nulti povratak. Može podržati 127 protokolarnih stanica, brzina komunikacije je do 1Mbps, maksimalna udaljenost je 1KM, a usvojena je struktura usmjeravanja sa četverožičnim magistralama, što štedi troškove usmjeravanja i smanjuje složenost i opterećenost strukture usmjeravanja. Parametri koje prenosi sabirnica ne ovise o vanjskom nizu impulsa. Radno opterećenje usporavajućeg impulsa ometa se kompliciranim postupkom ubrzanja i usporavanja, pa su stabilnost i pouzdanost sistema poboljšane.
