Koračni motor nema enkoder
Ne postoji enkoder za koračni motor. Ako želite dodati koder na koračni motor, možete pomaknuti motor s dvostrukim proširenjem vratila i dodati koder na stražnju osovinu.
Koračni motor je original, enkoder pripada povratnom sistemu, enkoder se koristi sa koračnim motorom, a PLC se koristi za kontrolu njegovog rada. Prema principu, PLC šalje naredbu impulsa vozaču stepera. Vozač isporučuje koračni motor sa odgovarajućom strujom za rad. Kada enkoder otkrije da koračni motor radi do položaja koji treba da se dostigne, on će vratiti signal PLC-u. Signal povratne veze prestaje slati signal impulsa vozaču stepera. Kada koračni motor nema električnu izvornu struju, on će odmah prestati s radom. (Servo motor je takav uređaj). U stvari, enkoder će kontinuirano vraćati trenutnu poziciju na PLC. PLC uspoređuje povratnu vrijednost s ciljnom vrijednošću za podešavanje kuta rotacije rotora.
Naravno, hoće li prestati? Nakon zaustavljanja, da li je to pozicija koju želite? Da li to zavisi od motora? Naravno, ako brzina radi na maloj brzini, može se zadovoljiti opšta preciznost napajanja.
Drugi je da se izračuna broj impulsa potrebnih za napajanje stepper motora unapred, a zatim da se koristi PLC programiranje, pokrene toliko brojeva impulsa, stepper motor se zaustavi, enkoder u tom trenutku reaguje na položaj motora, formirajući poluzatvorenu petlju. kontrola. Pored pozicioniranja velike brzine, PLC program može podesiti da se motor usporava i hrani kada se približava poziciji, koja može zadovoljiti preciznost pozicioniranja.
Ako želite da kupite motor električnog alata, obratite pažnju na Antenski DC motor.
