Kontrola brzine DC Servo motora sa programabilni analogni uređaji
DC servo motora ima karakteristike brz odgovor, dobra stabilnost pri maloj brzini i raspon širok brzine. Često se koristi u sustav praćenja za kontrolu precizne brzine i poziciju. To je naširoko koristi u industrijskim, narodne obrane i civilne aplikacije. To je topnički sustav stabilizacije, paluba platforme, radar antena, vodjenje robota i ostale prigode. Iako je prilično brz razvoj AC servo motori, to je teško zamijeniti DC servo motori u ova polja.
Tradicionalni DC brzina sustav kontrole se sastoji od dvije povratne petlje, naime brzinu petlje i trenutni petlje. Kontrolu brzine kontrolira brzinu mjerni stroj, strujni senzor (dvorana uređaj) i analogni elektronički sklop. Moderna digitalna DC servo upravljačka koristi high-speed digitalni signalni procesor (DSP) izravno uzorak brzine i trenutnu signale i provoditi razne funkcije kao što su digitalna usporedba, digitalni prilagodbe rada (digitalni filtriranje), digitalni pulsne Modulacija, i sl. kroz softver. Precizna kontrola brzine. U usporedbi s dva, sustav kontrole analogni brzina je jednostavna struktura, niske cijene i visoke pouzdanosti, ali za ispravljanje pogrešaka je složeniji, jer mijenjanje parametara kruga često zahtijeva hardver Chanel; sustav kontrole digitalne brzina ima komplicirane strukture i visoke cijene, ali prilagodba brzine je vrlo visoka i pogrešaka proces je također lako. Performanse sustava kontrole brzina upravlja softver.
Radu uvodi metodu između analogni brzina regulacije i digitalni brzina regulacije, to jest, programabilni brzina sustav kontrole (ispPAC10) koristi ostvariti sustav kontrole analogni brzina. Sklop parametara sistema može se podesiti softver i može utvrditi. Simulirano je model sustava. Ovu metodu koriste se za poboljšanje automatskog zumiranja sustav CCD kamera izvorni DC guvernera, i ostvario dobre rezultate.
