3 metoda kontrole brzine
U poređenju sa asinhronim motorima, odnos između električnih, magnetnih i sila sinkronih motora sa permanentnim magnetima je jednostavniji. Nakon određene transformacije koordinata, može se ostvariti razdvajanje struje i momenta.
3.1 transformacija koordinata
Navedena je relevantna transformacija koordinata koja se koristi u regulaciji brzine promjenjive frekvencije sinkronog motora s permanentnim magnetima. ABC koordinatni sistem zauzima središte statorskog jezgra kao izvor, a tri faze statora su A, B i C u aksijalnom smjeru, a kut između osovine i osovine je 120 °.
Koordinatni sistem α-β, u istoj ravnini kao i ABC koordinatni sistem, dijeli isto porijeklo, a-osa se poklapa sa A-osom, a β-osa formira kut od 90 ° sa α-osi.
U dq koordinatnom sistemu, d-osa se poklapa sa polom rotora permanentnog magneta N i prati rotor. Q-osa je pod uglom od 90 ° prema d-osi u smjeru suprotnom od smjera kazaljke na satu.
3.2 Podešavanje osnovne frekvencije
Terenska kontrola
Orijentacija magnetnog polja, tj. U dq koordinatnom sistemu, parametri motora, kao što je struja uzbude, dio koji utiče na trenutak, je komponenta projekcije parametra na q-os. Dio projiciran na d-osu se ne uzima u obzir, tj. Tzv. Id = 0 metoda. Prema ovoj metodi, odlučujući faktor maksimalne izlazne brzine motora je maksimalni napon napajanja regulatora.
Ograničenje terenske strategije upravljanja je da ne može odražavati promjenu nekih parametara magnetnog polja na koje utječe struja uzbude, tako da se kontrola slabljenja polja ne može izvesti.
