Dizajn upravljačkog sklopa servo motora pumpe
1. Radni princip pumpe za zamenu motora sa otpuštanjem
Trenutno, većina novih dugotlačnih pumpnih jedinica koristi svoj motor za zamenu motora (SRM) kao svoju energetsku komponentu. Radni princip je da pogonski pogon vozi kroz redukciju, a zatim voziti kutiju za težinu i štapić za smanjivanje da se spusti i podiže za pumpanje ulja. Ova struktura efikasno će pojednostaviti strukturu prenosa, poboljšati ukupnu efikasnost i uštedjeti energiju za pumpnu jedinicu. Pruža mogućnost.
Stator i rotor trofaznog sklopljenog motora za otpuštanje usvaja dvostruku istaknutu strukturu polova, statorski stub je koncentriran namotaja, a odgovarajući namotaji stupova su povezani u nizu jedni sa drugima. Rotor nema navijanje i nema trajnih magneta, čime se formiraju trofazni namotaj A, B, C. Kada je navijanje jednog od tri namotaja napunjeno, stvara se elektromagnetni obrtni moment koji uzrokuje da se susedni pol poluprečnika poklapa sa osovinom navijanja i da se energično uvode trifazne namotine u nizu, čime se rotor neprekidno rotira. Promjenom redosleda utjecaja navoja, upravljanje motorima može se promijeniti; kontrolisanjem vremena uključivanja i struje, brzina i obrtni momenat zamijenjenog motora za otpuštanje može se promijeniti.
Regulacioni sistem dugogodišnjeg pumpnog agregata motora za otpuštanje uglavnom je sastavljen od kontrolera, pretvarača snage i SRM motora. Kontroler dizajniran u ovom radu usvaja dvostruku kontrolu sa zatvorenom petlju (kao što je prikazano na slici 2), a unutrašnji prsten se okreće. Kontrola momenta, spoljašnji prsten je kontrola brzine, u kojoj je glavna funkcija petlje za brzinu kontrola brzine motora i dobija referentni obrtni moment unutrašnje petlje obrtnog momenta.
2, dizajn fazi regulatora brzine
Fuzzy kontrola i neuronska mreža kompozitna kontrola se dodaju neuralnoj mreži na osnovu nejasne kontrole. Dijagram strukture fazi drajvera prikazan na slici 3, greška date brzine i brzine detekcije e = V * -V i brzina promjene greške Kao ulazna varijabla sistema, izlazna vrijednost sistema je referentni obrtni momenat unutrašnjeg petlja obrtnog momenta, čime se formira jedan izlaz - dva ulazna fazi kontrolera. Kada je ulazna količina fuzifikovana, fazi kontroler će približiti grešku nekih vrednosti na 0, tako da će biti mrtve zone kontrole, teško je postići dobru preciznost kontrole, a sistem će uvek imati statičku statičku razliku. Dakle, sistem koji je dizajniran u ovom radu prelazi na kontrolu neuronske mreže u trenutku kada je greška brzine relativno mala. Da bi se efikasno kontrolisala slepa zona nejasne kontrole, sistem je takođe dodao integralnu vezu. Uslovi prebacivanja u dva režima rada određeni su veličinom greške brzine.
