Suva roba - one stvari koje treba da znamo

Suva roba - one stvari koje treba da znamo

Razlika između servo motora i koračnog motora:

1, karakteristike niske frekvencije su različite

Koračni motori su podložni slabim vibracijama pri malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na stanje opterećenja i performanse vozača. Uopšteno se smatra da je frekvencija vibracija pola od frekvencije za poletanje motora bez opterećenja. Ovaj niskofrekventni fenomen vibracije, koji je određen principom rada koračnog motora, veoma je štetan za normalan rad mašine. Kada koračni motor radi na maloj brzini, tehnologija prigušivanja bi se uglavnom trebala koristiti za prevazilaženje fenomena niskih frekvencija vibracija, kao što je dodavanje udara u motor ili pomoću podređene tehnologije na pogonu. AC servo motor radi veoma glatko, a vibracija se ne javlja čak i pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju supresione rezonance, koja može pokriti rigidnost mašine i ima funkciju analize frekvencija (FFT) unutar sistema, što može otkriti rezonantnu tačku mašine i olakšati podešavanje sistema.

2, karakteristike trenutne frekvencije su različite

Izlazni obrtni moment koračnog motora smanjuje se s obzirom da se brzina povećava i naglo pada pri većim brzinama, tako da maksimalna radna brzina je uglavnom 300-600 RPM. AC servo motor je konstantni izlazni obrtni moment, to jest, može izlaziti nominalni obrtni moment unutar svoje nominalne brzine (uglavnom 2000RPM ili 3000RPM), a to je konstantna snaga iznad nominalne brzine.

3, različite mogućnosti preopterećenja

Koračni motori uglavnom nemaju mogućnost preopterećenja. AC servo motor ima jaku mogućnost preopterećenja. Pošto u koračnim motorima nema takve mogućnosti preopterećenja, kako bi se prevazišao ovaj moment inercije tokom selekcije, često je neophodno odabrati motor sa velikim obrtnim momentom. Međutim, za normalan rad mašina nije potreban ovakav veliki obrtni moment, a vrši se obrtni momenat. Fenomen otpada.

4, različite operativne performanse

Kontrola stepenika je kontrola otvorene petlje. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, može se izgubiti ili blokirati. Ako je brzina previsoka tokom zaustavljanja, može doći do prekoračenja. Zbog toga, kako bi se osigurala tačnost kontrole, dobro se rukuje. Problem porasta i pada brzine. AC servo pogon je regulacija zatvorene petlje. Pogon može direktno uzeti uzorak signala povratne sprege kodera motora. Formiraju se petlje unutrašnjeg položaja i petlja za brzinu. Uopšteno govoreći, stepless motor je izgubljen ili prekoračen, a performanse kontrole su pouzdane.

5, performanse brzine su različite

Potrebno je 200 do 400 milisekundi za koračni motor da bi se ubrzao od stanja mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina obrtaja u minuti). AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja. Ukratko, AC servo sistem je superiorniji u odnosu na stepper motor u mnogim aspektima performansi. Međutim, u nekim prilikama gde zahtevi nisu visoki, koračni motori se često koriste za izvođenje motora. Zbog toga je u procesu projektovanja kontrolnog sistema neophodno sveobuhvatno razmotriti zahteve kontrole, troškove i druge faktore i odabrati odgovarajući kontrolni motor.