Druge nove značajke Workbench-a:
• Prozor za pokretanje senzora bez senzora Novi poboljšani trenutni plus i ubrzani grafički korisnički interfejs za korisničke prednosti vizualizacije opisa parametara
• Workbench projekat sa alatima je svestraniji, pokrivajući različite referentne ploče
• Povećana je veza između Radnog stola i tehničke dokumentacije. Nakon unošenja novog projekta u programski meni, korisnik se upućuje na tehničku dokumentaciju: Brzi početak, Korisnički priručnik, Priručnik za razvojne programere i API Referentni priručnik
• Dodatno, Workbench je od posljednjeg izdanja u potpunosti podržao digitalne PFC utične ploče, a sada je u mogućnosti postaviti raspone ulaznih napona na razini napajanja za rukovanje implementiranim sigurnosnim funkcijama kao što su prekomjerna struja i prenapon, čime se korisnicima omogućuje postavljanje na pogonu nivo upravljanja. Prag
Kontrola nulte brzine pomoću ubrizgavanja visoke frekvencije
Poboljšanja novog firmvera nisu ograničena na iskustvo i jednostavnost upotrebe. Verzija 4.0 uključuje novi algoritam kontrole bez senzora i prethodnu verziju "stanja tehnike" BEMF procjenitelja stanja. Novi algoritam kontrole bez senzora naziva se "High Frequency Injection (HFI)" za interne magnetne sinkrone motore sa stalnim magnetom. (PMSM). U takvom motoru magnet nije montiran na površini rotora, već je zakopan u jezgru rotora. Induktivna anizotropija se javlja u unutrašnjem magnetnom sinkronom motoru sa stalnim magnetom. To nije teško vidjeti iz odnosa između namotaja i kvadranta i ravne osi (Lq se razlikuje od Ld).
Slika 4: Magnetna struktura motora
Metoda visokofrekventnog ubrizgavanja koristi anizotropiju magnetne strukture za detekciju ugaonog položaja niskih brzina i stacionarnih rotora. Ova tehnika detekcije bez senzora proširuje opseg detekcije rotacione brzine povratne elektromotorne sile (BEMF) procenjivača ili tehnologije otkrivanja elektromagnetske sile. Budući da je magnitna sila povratne elektromotorne sile proporcionalna brzini motora, kada je motor nepokretan ili je brzina ekstremno niska, veličina povratne elektromotorne sile je premala da bi se lako detektirala. Metoda visokofrekventnog ubrizgavanja bazirana na potpuno drugom principu fizike može kontrolirati motor koji radi na maloj brzini. Pulsirajuće polje se ubrizgava u motor i električni kut se izračunava pomoću struje u magnetskoj strukturi motora. Da bi se izbjegli dodatni zakretni moment, zadana vrijednost frekvencije ubrizgavanja mora biti veća od osnovne frekvencije. Na primer, motor za skeniranje X-zraka se koristi za detekciju električnog položaja rotora u odnosu na anizotropiju magnetne strukture. Ova metoda je prikladna za statičku fazu na niskoj brzini, radi u sprezi sa povratnom EMF procjenom, i automatski prebacuje metodu upravljanja u realnom vremenu prema brzini motora. Ovaj novi algoritam će pripadati mnogim patentiranim inovacijama u SDK kontrolama motora koje STMicroelectronics nudi svojim klijentima, sa nekoliko prednosti:
• Nulta brzina puni obrtni moment
• Rad na maloj brzini
• Start bez senzora bez okretanja unazad
• Najbrži start bez senzora
• Pozitivno detektiranje brzine u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu
Pored toga, rešenje povećava vrednost aplikacija koje imaju koristi od efikasnosti pokretanja, uključujući vazdušne kompresore, rad na maloj brzini ili obrtanje unazad (mašina za pranje veša ili industrijska automatizacija, električni bicikli ili vučni motori) i više novih aplikacija.
