Kako klasificirati stepper motora, što sam sebe?
Stepper motora su svrstane u tri vrste po motorne strukture: permanentnim magnetima (PM), reaktivne (VR) i hibridna (HB).
Permanentnim magnetom koračni je općenito dvofazni, momenta i volumen su mali, korak kuta je općenito 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; Većina njih se koriste u jeftine potrošački proizvodi.
Reaktivne koračni je uglavnom tri faze, koja može postići visok moment. Korak kuta je općenito 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. Razvijen u Europi i Sjedinjenim Državama u 1980-ima eliminiran;
Hibridni koračni odnosi prednost miješanja permanentnog magneta i vrstu reakcije. Nadalje podijeljen u dvije faze, tri faze i pet faza: dvofaznom korak kuta je općenito 1,8 stupnjeva, kut korak tri faze je 0.9 ° c, i pet faza korak kuta općenito 0.72 stupnjeva. Hibridni koračni je najčešći motor za industrijske gibanje kontrolu aplikacija.
Osim toga, prema motornim pogonom arhitekture, to se može podijeliti unipolarnim i bipolarnim stepper motora.
Jednopolni pogon sklop koristi četiri tranzistora voziti dvije faze stepper motora. Motorne strukture uključuje dva seta namotaja sa srednjom slavine kao što je prikazano na slici 1. Cijeli motor ima 6 žica povezan s vanjskim svijetom. Ovaj tip motora se ponekad naziva četiri faze motora, ali ova je oznaka netočan i zbunjujući jer ima samo dvije faze, a točan termin bi trebao biti dvofazni šest žica stepper motora. Iako šest žica stepper motor se nazivaju unipolarnim stepper motora, to možete zaista iskoristiti unipolarnim ili bipolarnim pogon sklop u isto vrijeme.
Vozeći krug bipolarni stepper motora je prikazan na slici 2. Ona koristi osam tranzistora voziti dvije faze. Sklop Dvopolni vožnje možete voziti četiri žice ili šest žica stepper motora istovremeno. Iako četverožičnim motor možete koristiti samo sklop Dvopolni pogon, to može značajno smanjiti troškove aplikacija za masovnu proizvodnju. Broj tranzistora u bipolarni stepper motor voziti sklop bude dvostruka unipolarnim upravljački sklop. Četiri niže tranzistora su obično vođeni direktno na mikro i gornji tranzistori zahtijevaju veći trošak gornji upravljački sklop. Tranzistorski sklop Dvopolni pogon treba samo izdržati napona motora, tako da to ne zahtijeva obujmicu spoja kao jednopolni pogon sklop.
