Koncept inteligentnih kućnih proizvoda predstavljen je 1980-ih godina prošlog stoljeća. Poslednjih godina, zahvaljujući napretku nauke i tehnologije, industrija inteligentnog doma se ubrzano razvija, a inteligentni dom je postao prvi izbor investitora i preduzetnika. Sada ljudi zaista mogu osjetiti poboljšanje kvalitete života koje donose proizvodi za pametne kuće. Robot za metenje jedan je od važnih proizvoda u inteligentnim kućanskim aparatima.
Radni motori robota za metenje podijeljeni su na motore za hodanje, usisavanje i motore za četke. Ispred pokretne konstrukcije čistača nalazi se pogonski volan, a sa obje strane pogonski točak kojim upravlja DC motor bez četkica. Struktura za čišćenje uglavnom koristi usisivač i rotirajuću četku koju pokreće motor.
Mašine bez četkica DC visoke efikasnosti, velike snage, male veličine, visoke kontrole preciznosti očiglednih karakteristika u području robotike su naširoko korištene. DC motor bez četkica ima dobre performanse regulacije brzine, korištenjem elektronske komutacije, regulacije brzine impulsa modulacije širine impulsa, u daljnjem poboljšanju performansi DC motora, kako bi se prevladao niz problema uzrokovanih tradicionalnom mehaničkom komutacijom DC motora, čime je uvelike produžava radni vek motora.
Upravljački krug motora bez četkica DC uglavnom uključuje mikroprocesor upravljačkog kruga, procesor signala podataka i integrirani motor posebne namjene. Metoda korištenja mikroračunara sa jednim čipom dopunjenog perifernim procesnim krugom, njegovo mjerenje frekvencije, komutacija, upravljanje i podešavanje se realizuje softverski. DC motor bez četkica kontroliše se pomoću jednog čipa i softverskog programiranja. Ventilator u usisivaču i motor koji pokreće četku koriste DC motor, jer nema potrebe za brzinom, unatrag. Stoga je metoda kontrole relativno jednostavna.
Struktura sistema kretanja motora određuje prostor kretanja robota, struktura točka koji je glavni točak, lijevi i desni kotači, potreba za kontrolom brzine motora, prednji volan za pogonski točak, lak za upravljanje robot.
Dc motor ima dobre karakteristike linearne kontrole brzine, jednostavne performanse upravljanja, visoku efikasnost, dobre dinamičke karakteristike, tako da je zauzimao tradicionalnu poziciju kontrole brzine. Iako je u posljednje vrijeme bio stalno izazivan od strane drugih motora, kao što su motor za pretvaranje frekvencije izmjenične struje, koračni motor, ali DC motor je i dalje optimalan izbor mnogih motora za kontrolu brzine, u proizvodnji i životu još uvijek se široko koristi.
