Detaljno objašnjenje osnovnog okvira stepenika motora
Koračni motori imaju širok spektar primena u upravljačkim sistemima. Može pretvoriti impulsne signale u ugaone pomake i može se koristiti kao elektromagnetni kotači na kočnici, elektromagnetne diferencijale ili generatori ugaonog pomaka.
Ponekad koračni motori koji su uklonjeni iz neke stare opreme (koji uopšte nisu oštećeni) treba koristiti u druge svrhe. Generalno, potrebno je da dizajnirate sopstveni disk. Ovaj članak opisuje drajver dizajniran za koračni motor koji je uklonjen sa japanskog štampača. Ovaj članak prvi put uvodi radni princip koračnog motora, a zatim uvodi softverski i hardverski dizajn svog vozača.
1. Princip rada stepper motora
Koračni motor je četvofazni stepalni motor i pogonjen je unipolarnim DC napajanjem. Sve dok su fazni namotaji koračnog motora napunjeni pod odgovarajućim vremenskim uslovima, koračni motor se može podići. Sl. 1 je šematski dijagram radnog principa četvofaznog reaktora tipa stepping motora.
