Dizajn koračni motoričke kontrole koja se bazira na sam čip Mikroračunala
Steper motora sustav kontrole ostvaruje singl čip mikroračunala s niskom cijenom i fleksibilno korištenje obilježjem i naširoko koristi u numeričko upravljanje alatnih strojeva, robota, kvantitativna hrane, industrijskoj automatskog upravljanja i razni kontrolirati mehanički alati s položajem zahtjevima. Koračni motor je digitalno kontrolirani motor koji pretvara signal impuls u kutni pomak. Brzina i stajališta položaj motora ovisi o frekvenciji signala pulsa i broja impulsa, a ne utječe na promjenu opterećenja. U državi ne preopterećenja, prema gore linearni odnos dodatno, stepper motor ima samo povremene pogreške i nema kumulativne greške, stepper motor je pogodan za kontrolu sam-čip. Koračni motor kontrolira unos signala pulsa, odnosno kut ukupno rotacije motora određuje ukupan broj ulaznih impulsa i brzine vrtnje motora određuje frekvenciju pulsa signala. Vožnje sklop radi na koračni motor prema kontrolni signal generira sam čip mikroračunala. Stoga sam čip mikroračunalo mogu ostvariti kontrolu nad koračni motor koje prenosi kontrolni signal za koračni motor vožnja krug.
1 sustav dizajn princip
Koračni motor kontrolni sustav uglavnom se sastoji od četiri modula: odvojena čipa mikroračunala, tipkovnica je vodio, pogon/pojačanje i gornji računalu. PC modul je dio kontrole softvera. Funkcije koje sustav kontrole mogu ostvariti: 1) Start/pauza korake putem tipkovnice u motor, podešavanje brzine stepper motora i promijeniti upravni stepper motora; (2) prikaz koračni brzinu i upravnog i drugih država raditi kroz LED cijevi; (3) ostvariti kontrolu nad trofazna ili četiri faze koračni motor: 4) proći PC glavno računalo kontrolira koračni motor (početak i stop, brzinu i upravljanje, itd.). Kako bi zaštitili hardverski sklop sustava kontrole sam-čip, kod preopterećenja kruga zaštitnog kruga dodaje između sam-čip mikroračunala i koračni motor.
