DC motorni princip
Stalni magnet u obliku prstena je fiksiran unutar DC motora, a struja stvara Lorentz sila kroz zavojnicu na rotoru. Kada je namotaj na rotoru paralelan magnetnom polju, smer magnetnog polja koji se nastavlja rotirati će se promeniti, tako da četkica na kraju rotora u ovom trenutku zamenjuje kontakt sa konverterom, tako da pravac struja na zavojnici se takođe menja, smer Lorentzove sile koja je generisana je nepromenjena, tako da motor može održavati jedan pravac rotacije. Iz shematičnog dijagrama radnog principa DC motora i generatora može se vidjeti da struktura DC motora mora biti sastavljena od dva dela: stator i rotor. Deo DC motora koji je stacioniran tokom rada naziva se stator. Glavna funkcija statora je stvaranje magnetnog polja. Sastoji se od podnožja, glavnog pola, komutirajućeg pola, poklopca, ležaja i četke uređaja. Deo koji se okreće tokom rada naziva se rotor. Njegova glavna funkcija je stvaranje elektromagnetnog obrtnog momenta i indukovane elektromotorne sile. To je pivot energetske konverzije DC motora, tako da se obično naziva armatura. Promenjen je osovinom, jezgrom armature, navojem armature i sastoji se od predajnika i ventilatora.
