Izgradnja multi motorni pogon sustava
U četiri nezavisna voziti rolls okrenuo nakon kemijskih vlakana, kako bi održali određeni nacrt omjer, obično jedan nacrt i dvije odigrane su u stanje generacija, i tri zamijene karata i kovrče su u električno stanje.
2.1 električni i električne energije
Obično od dve države radni disk brzina sustava kontrole, odnosno električni i električne energije. U promjenjive frekvencije sustava kontrole brzine, smanjenje brzine i zaustavljanje motora su ostvareni postupno smanjujući frekvenciju. U trenutku njegovog smanjuje učestalost, brzina sinkronog motora smanjuje i brzina rotora motora nije zbog mehanička Inercija. promjena. Kada je w1 sinkroni brzina manja od rotora brzine w, faze rotora trenutne gotovo promijenio 180 stepeni i motoričke promjene od električno stanje snaga generacije stanje; istovremeno, moment na osovini motora postaje kočioni moment Te, tako da motor brzina motora naglo padne i motor je u regenerativnog kočenja. Električne energije P preporođene motor je potpuno otkloniti ako razuzdanim dioda i hrana za DC sklop. Budući da se hraniti moć kruga DC u rešetku preko mosta ispravljačem, samo apsorbiraju kapacitivnu inverter sama. Iako drugi dijelovi mogu konzumirati električne energije, kondenzator još uvijek ima kratke naboj akumulacije, formiranje "pumpanja napon", tako da se Istosmjerni napon Ud podići. Pretjerano DC napon će oštetiti dijelove uređaja.
Kako se nositi s regenerativne energije? Najjednostavniji način je korištenje energije kočenja. Koristi metoda dodavanja iscjedak otpornik jedinica na strani DC inverter trošiti regenerativne energije na moć otpornik za postizanje kočenja, ali zbog jednog ili dva izradu pogon je uvijek u stanju električne energije , a njegova električne energije je prilično značajan. U stvarni rad, velika kočenja otpornik grupa je potrebna. Stoga, kako se koristi električna energija je hitan problem biti riješen.
2.2 izgradnja multi motorni pogon kontrole
Za motore koji su često počeo kočiti i krali u četiri kvadranta, kako rukovati proces kočenja ne samo utiče dinamičkog odziva sustava, ali također ima ekonomsku korist. Stoga, povratne informacije kočenja je postao fokus rasprave. Međutim, većina opće namjene pretvarači mogu ostvariti regenerativne energije kroz jednu pretvarač. Da bih riješio ovaj problem, ovaj rad uvodi sustav povratnih informacija regenerativne energije sa zajedničkom DC autobus metoda. Na taj način, to može u potpunosti iskoristili regenerativne energije kočenja, a time ušteda energije i regenerira električnu energiju. .
Multi prijenos kontrole petlje uključuje DC ulazni petlja, DC autobus opskrbe petlja i niz pretvarači (ili opće namjene pretvarač s fazi inputa gubitak zaštita), u kojem energija potrebno motor je izlaz kroz PWM pretvarača u DC modu. U načinu rada s više voziti, inducirane energije tijekom kočenja je hranjen na DC link. Kroz DC petlja, ovaj dio povratne energije može se konzumirati u drugim motorima u električno stanje. Prilikom kočenja zahtjevi su osobito visoke, zajednički siemensovim i zajedničke jedinice kočnica moraju koristiti.
Slika 2 žice je tipičan zajednička DC autobus kočenja metoda. Prema karakteristikama kemijskih vlakana predenje opremom, jedan izradi M1 i dva nacrta M2 su u moć generacije državi tijekom normalnog rada, a tri izrada M3 i u crimping M4 u električne stanju. Budući da M1 i M2 električne energije uzrokovane troje izrada elektromotor, povratne energije generira dva motora je dovoljno da se konzumira u M3 i M4 u električno stanje bez izazivanja napon za autobus DC vezu rasti. Ovo u cijelosti rješava problem sustava kočenja regenerativne energije, tako da sustav je uvijek u relativno stabilna država.
2.3 DC ulaz petlja
DC ulazni sklop je odgovoran za pružanje jednosmerni multi motorni pogon sustava, glavni sastojak koji je ispravljač. Međutim, znamo da nakon pokretanja AC/DC napajanje, to će generirati početna trenutačni do 50 puta nazivni trenutnog sustava naplate ulaznih kondenzatora (to je uglavnom naziva elektrolitski kondenzator VF1 VF4 inverter). Ovaj početak trenutne može uzrokovati pad napona na glavno napajanje, što može utjecati na normalan rad drugih uređaja spojen s električnom mrežom, i čak i puhati ulazni osigurač. Normalno, prednji kraj off-line napajanja sastoji se od mosta ispravljačem i kondenzator velikog kapaciteta filtera. Punjenje kondenzator velikog kapaciteta filtar pri pokretanju stvara val trenutni nazvao startup trenutni unos. Ako ovo počinje trenutna nije ograničen, ulazni osigurač može udarac ili može izazvati krug zaštite osigurač. Stoga, srž problema DC ulazni petlje je kontrolirati polazna struja. Jedno rješenje za ovaj problem je povezivanje impedancije paralelno sa silicij putem komponente ili elektromehaničkih releja i onda u seriji s ispravljačem, što Uvelike smanjuje pritisak struje kako bi se osigurala pouzdanost DC ulazni petlje.
2.4 karakteristike više motornih pogona
Kemijska vlakna post-predenje opremom usvaja multi motorni prijenos izvršnikom zajednički DC autobusa, koji ima sljedeće izvanredne karakteristike:
a. zajedničke DC autobus i zajednički kočenja jedinica može uvelike smanjiti ponovljenih konfiguracija ispravljače i kočenja jedinica i struktura je jednostavan i razumno, i ekonomičan i pouzdan.
b. srednji DC napon zajedničke sabirnice DC je stalna, a paralelni kapacitet memorije kondenzator veliko;
c. svaki motor radi u različitim državama, energija povratne informacije je komplementaran i dinamičke karakteristike sistema su optimizirane;
d. poboljšanju sustava faktor snage, smanjenje harmonika struje rešetke i poboljšati učinkovitost sustava moći.
Molimo obratite pozornost na Dc 360 motora
