Primjena Haydn linearno Stepper motora u kontrola brzine motora na cesti valjak
Puni hidraulički dvostruki bubanj valjak je građevinske opreme koja sažima površinu ceste u izgradnji moderne kolnika ispuniti zahtjeve odredenog kompaktnosti i pojednostavnjivanja. Cesta valjak uglavnom koristi svoju šetnju i vibracija na posao, svoju brzinu hodanja i uzbudljive sila odrediti ključ kvaliteta gradnje. Kao glavni pokretač, radnih uvjeta i radne učinkovitosti izravno utječu na radi performansi i trajanja valjak; Njegova radna brzina izravno utječu na Izlazna snaga cijeli stroj. Kako bi se poboljšati radne performanse i učinkovitost radno cijeli valjak i povećala učinkovitost pune brzine motora, možemo postići gore navedeni namjera kontrolirajući brzinu motora od strane zatvorena petlja kontrole brzine motora.
1, sustav je struktura i princip
1.1. pregled
U primjeni tradicionalnih inženjerskih strojeva motore, veći od okretaja motora je prilagođen po ručnim polugom ili stopala pedale prilagoditi brzinu motora i brzinu motora ne kontrolira. Ne samo ovo utječe na vlastitu učinkovitost nego također daje valjak neke originalne vrhunske performanse. Ograničena igra: motora dizala i usporavanje su izuzetno nezgodan, to je teško postići automatsko i daljinsko upravljanje. Osim toga, valjak je opteretiti promjenu u vibracija i sobe vibracijski modovi; brzinu motora mijenja sa fluktuacije opterećenja utječe na motor i radne učinkovitosti hidrauličkog sustava; motor je teško raditi u nižu brzinu. Ako je teret velik (hodanje ili uključivanjem klima uređaj pri maloj brzini), to je lako izazvati motora kako bi usporiti ili čak isključiti; brzinu motora nije moguće automatski prilagoditi. Odgovor na ovakve situacije, razvili smo računalo brzinu računalo zatvorena petlja kontrole uređaja za rješavanje navedenih problema.
1.2 analiza kontrole princip
Dvostruki bubanj zbijača ima tri države u normalan rad: statički kotrljanja hodanje, hodanje vibracija i velike brzine trčanja. Ove tri države imaju različite snage izlazne zahtjeve za motor. Vožnje ručka, zupčanik prekidač i prekidač vibracija se koriste. Tri prekidača signale ulaz u PLC, i odgovarajuće brzine motora može biti odnosno određena je odnosom uzajamno logika. Istovremeno, PLC također prima signal impuls senzora brzine dolazi do kućišta zamašnjak motora, a dva signala se šalju na podešavanje PID u PLC. Kroz određene operacije, brzi puls i smjer signala je izlaz za vozača i vozača pretvara u dvije vožnje vlakova puls s faza razlika od 180° na linearni koračni motor. Motor rotira u određenim rotation angle izazvati odgovarajuće linearni pomak kriva osovine. I voziti motor poluge gasa točno do stajalištu, i konačno bi motor pokrenuti stabilno pri određenoj brzini, osiguravajući najbolju utakmicu između motora napajanje izlazne i moć potražnje.
S obzirom na posebne zahtjeve stvarne radne uvjete i gubitak signala brzine motora, sustav je dizajniran za dva načina brzina zatvorena petlja i otvorena petlja nadzora i može slobodno uključiti prikaz teksta. U otvorenom petlju čekanja, konzola se koristi. Brzina smanjenja i brzinu povećanja prekidač ostvaruje kontinuirana prilagodba motora regulacije brzine od niske do visoke nezaposlen.
1.3 hardver izbor analiza
U ovom trenutku, vožnje uređaji primjenjuju elektronički kontrolirani ventil uređaja na tržištu su linearno proporcionalno elektromagneta, zamah koračni motori i koračni linearni motori. Komparativna analiza je kako slijedi:
(1) linearno proporcionalni elektromagnet: jednostavna struktura, održavanje, visoka pouzdanost, brz odgovor, točne pomaka kontrolu, PWM kontrola signala pulsa, nisku frekvenciju<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
(2) ljuljanje koračni motor: mogu biti kontrolirani od strane PWM ili PTO puls signala sa brz odgovor, snažne protiv smetnje sposobnost i niska potrošnja energije. Nedostatak je Čelnim prijenos, struktura je složeniji, nema samozatezajuće opciju i stabilnost u zatvorena petlja kontrole je siromašan.
(3) linearni koračni motor: jednostavna struktura, održavanje, visoka pouzdanost, točnost pomaka kontrolu, PTO puls signala kontrola, ako stepper motora dobiva impuls za rotacije kut 5 ° ~ 12 °, pretvara u linearni pomak može doći do na točnost 0,05 ~ 0,10 mm, odgovor je brz, moment inercije je mala, nije lako postići početak, obrnuti i kočnica, snažne protiv smetnje sposobnost, samoosiguravajuća sposobnost, nedostatak je da frekvenciju je veći > 500 Hz mora postojati na ekstremnih pozicija preopteretiti uređaj za zaštitu.
Na temelju navedenih analiza, konačno odlučimo linearno koračni motor. Poboljšanjem instalacija i odgovarajući preciznosti, visoke nezaposlen ograničenje brzine i meke zaštite programa, ne samo da zadovoljava konstantnom brzinom preciznu kontrolu, kontrolu preciznosti je ±20RPM i životni vijek također uvelike poboljšana. Proizvod se koristi u serijama za 10: 00 sati bez neuspjeha.
