Analizirati osnove bipolarni stepper motora
Bipolarni koračni motor sadrži dva namota. Kako bi se motor trčanje glatko, dvije zavojnice su neprekidno sinusoidni s faza razlika od 90 stupnjeva, i koračni motor počinje okretati.
Tipično, stepper motora nisu vođeni analogni linearnog pojačala; umjesto toga, vođeni PWM trenutna regulacija pretvoriti linearno sinusni val signala u diskretne pravac signale. Sinusni val može biti podijeljena u više segmenata, i kao broj segmentima povećava se Valni oblik nastavlja prići sinusni val. U praktične primjene, broj segmenata je od 4 do 2048 ili više, i većina voziti stepper ICs koristiti 4-64 segmenata. Cijeli korak voziti, samo jedna faza je energijom u svakom trenutku, dvofazni trenutni zamjenike i trenutni smjer prekidače, tako da ukupno četiri koračnog motora mehanički države generiraju. Nesigurnost disk je relativno mnogo kompliciranije nego način snimanja-korak. Istovremeno, obje faze možda morati biti pod naponom, kao što je prikazano na slici 1, ujedno korak rješenje od motora. Podijeliti disk, kut rotora motora korak će se smanjiti kao i broj podgrupa povećava i motorna rotacija će postati više stabilna. Na primjer, 32 segmenta podjedinica slijed zove osmi korak voziti način.
Važnost trenutnu kontrolu točnosti
Položaj bipolarni stepper motora rotor ovisi o količini struje koji teče kroz dva namota namota. Općenito, glavni indikatori za odabir stepper motora su točno mehanički pozicioniranje ili precizan mehanički sustav kontrole brzine. Stoga točnost kontrolu navijanje struje je vrlo važna za glatko funkcioniranje koračni motor.
U mehaničkim sustavima, postoje dva problema koji mogu dovesti do netočne trenutnu kontrolu:
U slučaju niske brzine rada ili steper motora za pozicioniranje, broj koraka svaki pododjeljak motora je neispravno i rezultirati neispravnim postavljanjem.
Pri velikim brzinama, nelinearnost sustava može uzrokovati kratkoročne promjene motora brzina, moment nestabilan i povećanje buke motora i vibracije.
PWM kontrola i trenutni način propadanja (DecayMode)
Većina koračnog motora voziti ICs osloniti na induktivitetu karakteristike steper namotaja motora kako bi se postigla PWM trenutna regulacija. Kroz H-most sklop sastavljen od snage Učinske odgovara svaki namot kao PWM kontrola počinje, napajanje napona se primjenjuje do namotaja motora, a time stvaraju pobudnoj struji. Kad struja dosegne vrijednost, H-most prelazi državne kontrole, uzrokujući izlaz trenutačni do propadanja. Nakon dugotrajne vrijeme PWM ciklus će se ponovno pokrenuti i H-most ponovo generirati zavojnica trenutni.
Ovaj proces se ponavlja da uzrokuje navijanje struja da se uzdižu i padaju. Kroz trenutni uzorkovanja i državne kontrole, vršne vrijednosti struje svakog segmenta mogu namjestiti i kontrolirati.
Nakon očekivanog trenutni vrhunac je dosegla, postoje dva načina za kontrolu trenutni prigušenja H most pogon namota:
Spoja namota (dok okretanje na MOSFET niske ili visoke strane), struja polako propada.
H-most obrće provodljivosti ili omogućava prolazak kroz tijelo dioda na MOSFET struje i struja brzo propada.
