Analiza razloga za netočan pozicioniranje stepper motora
Jer otvorena petlja kontrole sustav ima prednosti praktičan rad i niske cijene, osnovni koračni motor uglavnom se koristi u otvorenom kontrolu. Iako stepper motora su naširoko koristi, ne mogu koristiti u normalnim uvjetima kao obični istosmjerna struja AC motori, a brzinu od starta do krajnje točke je teoretska uvjetima, kada je granica počevši frekvencija motora veća od trčanje brzinom. Motor može biti operiran kao potrebne i može doći do očekivane operativne brzine. Na kraju moždanog udara, puls može postići stop funkcija može odmah izdati i motor se može zaustaviti. Međutim, stvarna situacija je stepper motor može postići niže granica početka pred stope, što je daleko od zahtjeva veću brzinu trčanja. Pod ovo radno stanje, ako motor je prisiljen pokrenuti direktno u potrebna brzina (veća od granici počevši unaprijed rate), "izgubljeni korak" ili nema odgovora će se dogoditi. Kada motor traje do krajnje točke, iako je puls je zaustavljena odmah zaustaviti, zbog inercije, pojava prekoračenja radne događa, to jest, nastaje preletjeti.
To je posebno značajan to kako bi se osigurala točnost pozicioniranja sustava (brzina motora je sporo i polako, kako bi se spriječilo "raskoraku" ili "preletjeti") i za dobivanje visoko pozicioniranje brzina, mainstream sustava dijeli pozicioniranje proces u grubo pozicioniranje faza i dobro pozicioniranje faze izvode. Prema praksi proizvodnje iskustvo, "izgubljena korak" i "preletjeti" su dva "kriminalci" koja nastaju najčešće u funkciji stepper motora, što ozbiljno utječe na pozicioniranje točnosti stepper motora.
Glavni razlozi za netočan pozicioniranje uključuju:
(1) početne početne brzine moraju biti previsoka, prekoračenje granica počevši frekvencija motora, ili ubrzanje je prevelika, što je rezultiralo u "izgubljene korake;
(2) snagu motora motor ne zadovoljava zahtjeve sustava;
(3) radni proces aktuator su predmet smetnje;
(4) kontrolor sustava kontrole generira kvar;
(5) prilikom komutacije, puls je izgubljen, jednosmjernu operaciju je točna, devijacija javlja nakon komutacije, a devijacija proljeće je očitije iako broj puta komutacije povećava;
(6) softver je dizajn nedostataka;
(7) u slučaju ugovora o koristeći vremena pojas, softver kompenzira previše ili premalo.
