Ubrzati razvoj radilica motora kontrole
Pojednostavniti razvoj motornih pogona, mnogi proizvođači nude različite procjene setove. Algoritmi obično pruža besplatno, kao što su kontrola polja orijentiran (FOC) koristeći Hall senzora ili leđa EMF mjerenja otkriti položaj rotora. Ove setove osigurati primjeri softvera koji pomažu inženjeri dobiti start na razvoj aplikacija, omogućujući im da razvije širok raspon motora brzo i glatko.
No čak i uz ove setove, inženjeri potrebna svladati znanje izrade motora točno kontrolirati brzina i moment. Izazov je postaviti softver za određeni motor i onda fino podesiti parametre kako bi optimizirali odgovor na brzinu i moment naredbe. Inženjer treba izračunati stalan pritisak (Ke), koeficijent trenja i moment inercije motora. Ako kontrolor oslanja na leđima EMF mjerenja, promatranja sensorless stanje i brzinu prilagodbe su obavezna. Nedavno, dobavljačima kao što su TI i STMicroelectronics su uspješno pojednostavljeno karakterizacija i podešavanje motora, tako da programeri mogu voziti motore bez da unaprijed znam pogonske karakteristike. Planovi dva proizvođača su malo drugačiji.
ST stvara prepoznatljivost i ugađanje djelovanje u MC Workbench motoričke kontrole razvojno okruženje (slika 2). Motorni analizatora automatski otkriva motorni parametri kroz statičke otvorena petlja i zatvorene petlje testovi, koji se može izvršiti u samo nekoliko sekundi. Drugi moć pozornici, pogonski i upravljački nivo parametri se unose preko MC Workbench GUI. Projekt je zatim generira i sastavio, dopuštajući motora za početak rotirajući i kontrolirano. U ovom trenutku, jednim dodirom podešavanje funkcija MC radni stol se može podesiti direktno i jednostavno kako bi se osigurala glatka kontrolu brzine i momenta.
Ukratko
Precizna poljoprivreda također predstavlja uzbudljivu priliku za neradnik tehnologije. Važno je Optimizirati proizvodnju na efikasan i ekonomičan način, koji će promicati industriju u procvatu. Koristeći softver to pojednostaviti let programiranje i analizu podataka i brzo stvoriti stabilan, kontrolirati tijelo s postojećim Motorika stručnost je ključ uspjeha.
