1. DC struja napajanja teče duž pozitivnog pola izvora napajanja do četke na lijevoj strani. Četkica i komutator trljaju se jedna o drugu. Struja teče u zavojnicu kroz lijevi komutator, teče s desne strane zavojnice, teče natrag do negativnog pola napajanja kroz desni komutator i desnu četku, formirajući zatvorenu petlju.
2. Pošto je zavojnica u magnetnom polju glavnog magnetnog pola, na zavojnicu će uticati elektromagnetna sila. Budući da dvije strane zavojnice imaju različite smjerove struje, na dvije strane zavojnice djeluju elektromagnetne sile iste veličine i suprotnih smjerova. Ove dvije elektromagnetne sile samo formiraju elektromagnetski moment. Pod uticajem elektromagnetnog momenta, zavojnica počinje da se okreće. Zavojnica u DC motoru je ugrađena u prorez rotora i motor počinje da se okreće.
3. Lijevi i desni segmenti komutatora cvrkuću zajedno sa rotirajućim vratilom. Četkica je fiksirana i nakon jedne rotacije, desna zavojnica ide ulijevo, a lijeva zavojnica ide udesno. Međutim, zbog postojanja komutatora, smjer struje zavojnice na lijevoj strani je isti kao i smjer struje zavojnice na lijevoj strani, tako da smjer elektromagnetne sile ostaje nepromijenjen, a isto vrijedi i za u pravu. Dakle, sa prostorne tačke gledišta, smjer elektromagnetne sile na zavojnicu u istoj poziciji je uvijek nepromijenjen, što osigurava cikličku rotaciju motora.
4. Međutim, za zavojnicu, budući da je magnetsko polje različito kada se zavojnica rotira u različite položaje, elektromagnetska sila na zavojnicu se također stalno mijenja, pa se zavojnica vrti nestabilno, nekad brzo, a nekad sporo. Stoga možete instalirati više zavojnica kako biste osigurali da je zavojnica ravnomjerno i stabilno napregnuta.
