★Zašto DC motori bez četkica imaju tri hale?
Odgovor: Ukratko, da bi se rotirao DC motor bez četkica, uvijek mora postojati određeni ugao između magnetnog polja zavojnice statora i magnetnog polja trajnog magneta rotora. Proces rotacije rotora je ujedno i proces promjene smjera magnetskog polja rotora. Da bi dva magnetna polja imala ugao, smer magnetskog polja zavojnice statora mora se promeniti nakon određenog stepena. Dakle, kako znate promijeniti smjer magnetskog polja statora? Onda je na te tri dvorane. Zamislite te tri dvorane kao zadatak da kažu kontroloru kada treba promijeniti smjer struje.
★Koji je približni raspon potrošnje energije Hall motora bez četkica?
O: Potrošnja energije Hall motora bez četkica je otprilike u rasponu od 6mA-20mA.
★Kolika temperatura može normalno da radi motor? Koja je maksimalna temperatura koju motor može izdržati?
Odgovor: Ako temperatura izmjerenog poklopca motora premašuje temperaturu okoline za više od 25 stepeni, to znači da je porast temperature motora premašio normalni raspon. Općenito, porast temperature motora trebao bi biti ispod 20 stepeni. Općenito, zavojnica motora je napravljena od emajlirane žice, a kada je temperatura emajlirane žice viša od oko 150 stupnjeva, film boje će otpasti zbog visoke temperature, što će rezultirati kratkim spojem zavojnice. Kada je temperatura zavojnice iznad 150 stepeni, temperatura kućišta motora je oko 100 stepeni, pa ako se zasniva na temperaturi njegovog kućišta, maksimalna temperatura koju motor može da izdrži je 100 stepeni.
★Temperatura motora treba da bude ispod 20 stepeni Celzijusa, odnosno temperatura završnog poklopca motora treba da bude manja od 20 stepeni Celzijusa kada pređe temperaturu okoline, ali koji je razlog zašto se motor zagreva više od 20 stepen celzijus?
Odgovor: Direktan uzrok zagrijavanja motora je zbog velike struje. Općenito, to može biti uzrokovano kratkim spojem ili otvorenim krugom zavojnice, demagnetizacijom magnetskog čelika ili niskom efikasnošću motora. Normalna situacija je da motor dugo radi sa velikom strujom.
★Šta uzrokuje zagrijavanje motora? Kakav je ovo proces?
Odgovor: Kada motor radi pod opterećenjem, dolazi do gubitka snage u motoru, koji će na kraju postati toplinska energija, što će povećati temperaturu motora i premašiti temperaturu okoline. Vrijednost za koju je temperatura motora viša od temperature okoline naziva se povećanjem. Kada temperatura poraste, motor će raspršiti toplinu u okolinu; što je temperatura viša, to je brže rasipanje topline. Kada je toplina koju emitira motor u jedinici vremena jednaka toplini koja se raspršuje, temperatura motora se više neće povećavati, već će održavati stabilnu i konstantnu temperaturu, odnosno u stanju ravnoteže između stvaranja topline i odvođenja topline.
★Koji je dozvoljeni porast temperature u opštem kliku? Na koji dio motora najviše utiče porast temperature motora? Kako se definiše?
Odgovor: Kada motor radi pod opterećenjem, potrebno je što više odigrati svoju ulogu, odnosno što je veća izlazna snaga to je opterećenje bolje (ako se ne računa mehanička čvrstoća). Ali što je veća izlazna snaga, veći je gubitak snage, to je viša temperatura. Znamo da je najslabija stvar u motoru izolacijski materijal, kao što je emajlirana žica. Postoji ograničenje temperaturne otpornosti izolacijskih materijala. U okviru ove granice, fizička, hemijska, mehanička, električna i druga svojstva izolacionih materijala su vrlo stabilna, a njihov radni vek je uglavnom oko 20 godina. Prekoračenjem ove granice, vijek trajanja izolacijskog materijala se naglo skraćuje, pa čak i izgara. Ova temperaturna granica naziva se dozvoljena temperatura izolacionog materijala. Dozvoljena temperatura izolacionog materijala je dozvoljena temperatura motora; vijek trajanja izolacijskog materijala općenito je vijek trajanja motora.
Temperatura okoline varira s vremenom i mjestom. Prilikom projektovanja motora, predviđeno je da se 40 stepeni Celzijusa uzima kao standardna temperatura okoline u mojoj zemlji. Dakle, dozvoljena temperatura izolacionog materijala ili motora minus 40 stepeni Celzijusa je dozvoljeni porast temperature,
Dozvoljena temperatura različitih izolacijskih materijala je različita. Prema dozvoljenoj temperaturi, najčešće korišćeni izolacioni materijali za motore su A, E, B, F i H. Izračunato na temperaturi okoline od 40 stepeni Celzijusa, pet izolacionih materijala i njihove dozvoljene temperature i dozvoljeni porast temperature prikazani su u tabela ispod:
Klasa izolacionog materijala Dozvoljena temperatura Dozvoljena temperatura porasta
A Impregnirani pamuk, svila, karton, drvo itd., obična izolacijska boja 105 65
E Epoksidna smola, mylar, zeleni papir, tri-kiselina vlakna, visokoizolaciona boja 120 80
B Kompozicije od liskuna, azbesta i staklenih vlakana koje koriste organske boje sa poboljšanom otpornošću na toplinu kao vezivo 130 90
F Kompozicije od liskuna, azbesta i stakloplastike vezane ili impregnirane epoksidnim smolama odlične otpornosti na toplinu 155 115
H Kompozicije od liskuna, azbesta ili stakloplastike vezane ili impregnirane silikonskim smolama, silikonska guma 180 140
★Kako izmjeriti fazni ugao motora bez četkica?
Odgovor: Uključite napajanje kontrolera, i kontroler će napajati Hall element, tada se može detektirati fazni ugao motora bez četkica. Metoda je sljedeća: koristite raspon napona plus 20V DC multimetra, povežite crvenu mjernu provodnicu na liniju plus 5V, a crnu olovku za mjerenje visokog i niskog napona tri vodova i uporedite ih sa komutaciona tabela motora 60-stepeni i 120-stepeni.
