Na veliko odgađajući motor, iskače motorni radni proces generiranje impulsnog signala, pulsni signal je generalno generiran cpu ili SCM, opšta proporcija pulsnog signala je oko 0,3-0,4, što je veća brzina motora, veća je proporcija. Mikroprocesori uzimaju četvoro-fazni motor za istupanje kao primjer. Postoje dva načina rada četvoro-fazni motor. Četiri faze četiri koraka je AB-BC-CD-DA. AB-B-BC-C-CD-D-AB.
Pojačanje snage je najvažniji dio stepper motornog pogona. Moment stepernog motora pri datoj brzini zavisi od njegove dinamičke mean struje, a ne od statičke struje (struja na uzorku je statička struja). Što je veća prosječna struja, motorni moment će biti veći. Da bi se postigla veća prosječna struja, drive sistem bi trebao pokušati prevladati obrnuti potencijal motora. Tako različite prilike da se uzme različit način vožnje, do sada, način vožnje je općenito sljedeći: konstantni napon, konstantna otpornost nizova napona, pogon visokog i niskog napona, konstantna struja, fini razlomak itd.
