Uobičajeni motori robota uključuju tri vrste: obični DC motor, servo motor i koračni motor.
1. Izlaz ili ulaz DC motora za DC energiju rotacionog motora, koji se naziva DC motor, služi za ostvarivanje istosmjerne energije i konverzije mehaničke energije motora. Kada radi kao motor, to je DC motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju; kada radi kao generator, to je DC generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
2. Servo motor Servo motor, poznat i kao izvršni motor, koristi se kao izvršni element u sistemu automatskog upravljanja za pretvaranje primljenog električnog signala u ugaoni pomak ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, a brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem momenta.
3. Koračni motor Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformiše električni impulsni signal u ugaoni pomak ili pomak linije. U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji i broju impulsnog signala i na njih ne utječe promjena opterećenja, odnosno dodavanje impulsnog signala motoru, i motor okreće korak ugao. Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa koračnim motorom, samo periodičnu grešku i nema kumulativne karakteristike greške.
Vrlo je jednostavno kontrolirati promjenu pomoću koračnog motora. Početnici uglavnom ne razumiju upravljački motor mikrokontrolera, start prvo može koristiti SCM izlazni PWM signal za kontrolu DC motora, dalje mogu pokušati kontrolirati koračni motor, kako bi se povećala preciznost kontrole. Za motorni pogon automobila općenito se može odabrati DC motor ili koračni motor, a servo motor se općenito koristi na mehaničkoj ruci, koristi se za postizanje preciznog kuta rotacije.
