DC motor je jedan od najčešćih elektromotora, sa širokim spektrom primjena, kao što su industrijska proizvodnja, vozila, kućanski aparati i tako dalje. Kontrola DC motora je vrlo kritična. U procesu industrijske proizvodnje, radno stanje motora može se precizno kontrolisati, što može poboljšati efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda, a također može uštedjeti energiju. Ovaj članak će predstaviti princip upravljanja i uobičajene metode upravljanja DC motora.
1. Princip
Princip DC motora je pretvaranje električne energije u mehaničku pomoću elektromagnetne interakcije između pobudnog svitka i namotaja statora. Kada struja teče kroz pobudni kalem, stvara se jako magnetsko polje, što uzrokuje rotaciju provodnika u namotu statora magnetskom silom. Budući da je brzina rotacije vodiča povezana s veličinom i smjerom struje, kontrola veličine i smjera struje može učinkovito kontrolirati brzinu rotacije i smjer motora.
2. Metoda upravljanja DC motorom
2.1 Kontrola brzine
Kontrola brzine odnosi se na metodu za postizanje kontrole motora podešavanjem brzine motora. Kontrola brzine motora DC uključuje regulaciju brzine prebacivanja elektroda, regulaciju brzine sečenja napona, regulaciju brzine modulacije napona, regulaciju brzine povratne struje, regulaciju brzine kontrole momenta i druge metode.
2.1.1 Regulacija brzine prebacivanja elektroda
Regulacija brzine prebacivanja elektroda znači da se napon napajanja dijeli na različite nivoe i povezuje na elektrode preko jednosmjernog ispravljača i prekidača kontrolera, kako bi se kontrolirala brzina motora. Kontroler za prebacivanje elektroda obično se automatski prebacuje u skladu sa zahtjevima brzine motora, tako da motor ima pouzdanu i preciznu brzinu.
2.1.2 Regulacija brzine rezanja napona
Regulacija brzine rezanja napona se odnosi na promjenu brzine motora promjenom opterećenja na elektrodama. Kontroler rezača napona povezuje otpornik između kočnice i kruga prekidača, struja prolazi kroz ovaj otpornik kako bi se formirao rezni napon, a brzina motora se može kontrolirati različitim ciklusima i frekvencijama sjeckanja.
2.1.3 Regulacija brzine modulacije napona
Regulacija brzine modulacije napona je kontrola brzine motora promjenom napona svijetlog ili tamnog kruga. Budući da je namotaj statora DC motora spojen na polove i komutator, teško je direktno promijeniti napon napajanja. Korištenjem energetskih elektronskih uređaja za kontrolu smjera i veličine struje u kolu, kontrolira se brzina motora.
2.1.4 Regulacija brzine povratne struje
Regulacija brzine povratne struje odnosi se na kontrolu brzine motora putem detektora struje. Detektor struje može kontrolirati motor izračunavanjem veličine i smjera struje, tako da motor može održavati konstantnu brzinu.
2.1.5 Regulacija brzine kontrole momenta
Regulacija brzine kontrole momenta se odnosi na kontrolu brzine motora kontrolom izlaznog momenta motora. Regulacija brzine regulacije zakretnog momenta obično uključuje dva načina: trenutni način regulacije momenta i kontrolu momenta brzine.
2.2 Kontrola smjera
Kontrola smjera se odnosi na kontrolu rada motora promjenom smjera rotacije motora. Promjenom smjera napona ili struje na elektrodama može se ostvariti prebacivanje naprijed i nazad, čime se kontrolira smjer motora.
3. Sažetak
Ovaj članak ukratko predstavlja princip upravljanja i uobičajene metode upravljanja DC motora. Upravljanje DC motorom omogućava kontrolu brzine i smjera motora, omogućavajući preciznu i efikasnu proizvodnju. U praksi je potrebno odabrati odgovarajući način upravljanja prema stvarnim potrebama kako bi se u potpunosti iskoristile karakteristike DC motora i poboljšala efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda.
