Nazovi motor za iskakanje je vrsta električnog pulsa u ugaoni pomak aktuatora. Generalnije, kada steper vozač primi pulsni signal, pokreće steper motor da okrene fiksni ugao u postavljenom smjeru.
Možemo kontrolirati ugaoni pomak motora tako što ćemo kontrolirati broj impulsa, kako bismo postigli svrhu preciznog pozicioniranja; Istovremeno, može kontrolirati brzinu i ubrzanje motora kontrolirajući frekvenciju pulsa, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
U ovom trenutku, uobičajenije korišteni motori za stazu uključuju reaktivni motor za iskakanje, stalni motor za iskakanje magneta , hibridni motor za iskakanje i jedno fazni motor za iskakanje.
Glavna razlika između steper motora i običnih motora je oblik impulsnog pogona, a upravo ta osobina je da se steper motori mogu kombinirati sa modernom digitalnom tehnologijom kontrole.
Međutim, steper motor je inferioniji tradicionalnom dc servo motoru zatvorene petlje u smislu preciznosti kontrole, raspona varijacije brzine i performansi male brzine. Dakle, glavna primjena u preciznom zahtjevu nije posebno visoke prilike.
Stepping motor se široko koristi u raznim oblastima proizvodne prakse zbog svoje jednostavne strukture, visoke pouzdanosti i niske cijene. Posebno u oblasti proizvodnje CNC mašinskog alata, stepenasti motor je smatran kao naji idealan aktuator za CNC mašinske alate jer može direktno pretvoriti digitalne pulsne signale u ugaona pomaka bez A/D pretvaranja.
Osim svojih aplikacija u CNC mašinskim alatima, steper motori se mogu koristiti i u drugim mehaničkim aplikacijama, kao što su motori u automatskim feederima, motori u univerzalnim disketa pogonima, te također u štampačima i ploterima.
Osim toga, i odgađajući motor ima mnoge mane:
Zato što steper motor nema frekvenciju starta bez tereta, tako da steper motor može normalno da radi pri maloj brzini, ali ako je veći od određene brzine, ne može da se pokrene, a u pratnji oštre buke; Preciznost pogona pododdijela različitih proizvođača može biti vrlo različita, što je veći fini razlomak, to je teže kontrolirati preciznost; Štoviše, steper motor ima velike vibracije i buku pri rotaciji pri niskoj brzini.
